brtirus2520b
製品lntroduction
Brtirus2520bは、Borunte Co、。 Ltd、2570 mmのアームスパンと最大荷重200 kg。
製品パラメーター（仕様）
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アーム |
J1 |
J2 |
J3 |
J4 |
J5 |
J6 |
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範囲 |
±160度 |
-85度 /+35度 |
-80度 /+105度 |
±180度 |
±95度 |
±360度 |
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最高速度 |
63度 /s |
52度 /s |
52度 /s |
94度 /s |
101度 /s |
133度 /s |
製品機能とアプリケーション
異なるend -エフェクターを取り付けて、さまざまな形状や状態のワークピース処理を完了し、人間の重い手動労働を大幅に減らすことができます。工作機械の荷重とアンロード、自動パンチングマシンの生産ライン、自動アセンブリライン、パレタイズ処理、コンテナ、その他の自動処理で広く使用されています。
スタック
diamond - shaped heapセットの開始点と間隔が2つあります。
3つの-ポイントメソッドを使用して、次のように設定します。3{-ポイントメソッドは、3ポイントオフセットと距離を自動的に計算するように設定されています。
最初のステップでは、マニュアル状態で「3つの{-ポイントメソッド設定」ボタンをクリックして、以下に示す編集ページに入ります。
2番目のステップで、ロボットをスタックの開始位置に移動し、[設定]ボタンをクリックして、現在の座標値を各軸の座標編集ボックスに設定します。
3番目のステップで、マニピュレーターをx1軸方向の次のポイントに移動し、[設定]ボタンをクリックして、x1、y1座標編集ボックスに座標値を設定します。次に、ロボットをY1軸方向の次のポイントに移動し、[設定]ボタンをクリックして、X1、Y1座標編集ボックスに座標値を設定します。
ステップ4 [OK]ボタンをクリックして、他の設定について前のページに戻ります。
3つの{-ポイントメソッドを使用しない方法：軸のオフセット距離と間隔を手動で計算します。
最初のステップで、下の図に示すようにインターフェイスを入力します。ロボットをスタッキング開始点に手動で移動し、[設定]ボタンをクリックして、各軸の座標編集ボックスに現在の座標値を設定します。
2番目のステップでは、各軸のポイント間の距離とオフセットを手動で測定し、対応する編集ボックスに間隔とオフセット値を編集します。
3番目のステップは、各軸の積み重ね方向を設定することです。正の方向は、軸位置 +（ハンドコントローラーの軸キーを押して識別する）の方向を指します。逆は軸位置の方向を指します。
x、yオフセット効果マップ：
Xオフセットの効果を以下に示します。左は偏りがなく、右はXオフセットによってシフトされます。
オフセットの後に公平になる前
Yオフセットの効果を以下に示します。左は偏りがなく、右はXオフセットによってシフトされます。
オフセットの後に公平になる前
傾斜したパイルの出発点、ピッチ設定モード：
最初のステップは、マニピュレーターをスタックスタート位置に手動で移動し、[設定]ボタンをクリックして、各軸の座標編集ボックスに現在の座標値を設定することです。
2番目のステップで、Z方向にオフセット距離を設定します（デフォルトはX方向のZです）。 Y方向にzをオフセットする場合は、[y方向オフセットz]オプションを確認してください。
3番目のステップは、スタッキング方向を設定し、カウント、オーダー、カウンター、および順序を実行します。
方向：方向、軸位置 +の方向、マイナス軸の方向、軸方向。
カウント：軸上に積み重ねられるポイントの数を設定します。
実行シーケンス：各軸が積み重なる順序を設定します。
カウンターの選択：「自己」とは、プログラムがモードを実行することを意味し、システムのデフォルトカウンターは1増加しました。カスタムカウンター（アクションメニュー→[カウンター]で設定）。
4番目のステップ、データを編集し、[保存]ボタンをクリックします。
5番目のステップは、スタックを使用する選択の「スタック」の「スタックを使用して」を再生し、スタッキング速度を設定し、プログラムの適切な場所を選択して、「設定」をクリックしてスタックを編集して教えます。
6番目のステップは、カスタムカウンターを使用してスタックカウンターと1またはカウンターを教えるプロセスに挿入されている場合、カウントされません。
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