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軽量アームロボット

軽量アームロボット

ロボットは機械的構造がコンパクトでシンプルであり、柔軟な生産のニーズを満たすために、小さな作業スペースで柔軟に機能することができます。
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説明

 

Brtirus1510a

製品lntroduction

 

Brtirus1510Aは、機械的構造がコンパクトでシンプルであり、柔軟な生産のニーズを満たすために、小さな作業スペースで柔軟に機能することができます。

 

製品パラメーター(仕様)

 

アーム

J1

J2

J3

J4

J5

J6

範囲

±165度

-95度 /+70度

-85度 /+75度

±180度

±115度

±360度

最高速度

190度 /s

173度 /s

223度 /s

250度 /s

270度 /s

336度 /s

 

製品機能とアプリケーション

 

高速運動の状態で、軽量のアームデザイン、コンパクトな機械構造、シンプル、シンプルなものは、小さなワークスペースの柔軟な作業で実行できます。

 

ロボットをインストールするための要件

 

●周囲温度は、動作中は0〜45度C(32〜113度F)、取り扱いとメンテナンス中は-10〜60度C(14〜140度F)でなければなりません。

●平均高度0〜1000mの環境で使用する必要があります。

●湿度は露点を下回る必要があります(相対湿度は10%未満)。

●ほこり、油、煙、水が少ない場所。

●作業エリアでは、可燃性の材料と腐食性の液体とガスが許可されていません。

●ロボットの振動または衝撃エネルギーが小さい場所(0.5g未満の振動)。

●大きな電気騒音源(ガスシールド溶接(TIG)機器など)、電磁干渉源、静電放電はないはずです。

●Forkliftsなどの移動デバイスとの衝突の潜在的な危険はありません。

 

ロボットのインストール

 

●まず、ロボットの設置環境とスペース、およびロボットの設置場所を確保します。ロボットの設置のプラントレイアウト、地面のレベリング、電源などを最初に評価し、次にロボットを評価する必要があります

 

記述された可動域に従って位置を配置する必要があります。ロボットに動きのための十分なスペースがあることを確認するには、対応するアプリケーションスペースがある場合は、取扱説明書を参照するか、サプライヤーに連絡して安全に使用できるかどうかを判断してください。ロボットのモーション範囲の詳細については、次の章の機器の動作範囲とパラメーターを参照してください。

 

●設置位置を確認した後、フォークリフトなどのツールを使用して、ロボットをインストール位置に輸送します。ロボット自体に移動時に大きな慣性があるため、ロボットは設置位置にしっかりと固定する必要があります。設置位置が十分に重くない場合、または設置が不安定である場合、それは簡単であるため、ロボットは過度の力のために過度にダンプし、不必要な損傷を引き起こします。それは個人の安全性を損なうことさえあります。

●安全性フェンスは、人々がロボットの可動域に入ることを防ぎ、ロボットと衝突して人身傷害を防ぐように設計されています。

 

●ロボットとコントロールボックスを配置した後、パワーボックスコントロールキャビネットケーブルとボディを挿入します。コントロールキャビネットケーブルプラギング注:まず、電源ソケットとコードソケットについては、ソケットをそっと閉じてしっかりとロックします。力が強すぎると、ソケットが損傷します。 6つの-軸ロボット電動ボックスネームプレート識別によると、対応する電源を接続します。機器は地面に接地し、良好な接地を確保する必要があることに注意してください。最後に、ティーチングボックスをコントロールボックスに挿入します。

 

●その他のインストールとポート配線は、関連情報を確認するか、エージェントに相談してください。

 

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