Brtirus2550A
製品lntroduction
このロボットは、さまざまな電化製品（テレビ、テープレコーダー、洗濯機、冷蔵庫、掃除機などの家庭用家電製品を含む）、小型モーター、自動車とその部品、コンピューター、おもちゃ、機械および電気製品、およびその成分に使用できます。
製品パラメーター（仕様）
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モデル |
腕の長さ（mm） |
読み込み能力（kg） |
再現性（mm） |
電源（KVA） |
純重量（kg） |
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Brtirus2550A |
2550 |
50 |
±0.1 |
8.87 |
約725 |
製品機能とアプリケーション
正確な操作は、製品の品質を確保し、改善し、人為的エラーを回避できます。特に、一般的な産業マニピュレーターは、製品品種の急速な変化の要件に適応し、柔軟な生産のニーズを満たすことができます。これは、マニピュレーターのアクションプログラムと移動位置（またはトラック）を柔軟に変更できるため、多くの柔軟性があり、作業コンテンツを迅速に変更して、生産の要件を満たすことができるためです。中程度および小型のバッチ制作として、自動化がその役割を果たすことができます。マニピュレーターの使用は、労働生産性を大幅に改善し、コストを削減できます。
drive -統合ポート定義の説明を制御します
ドライブモジュールマッピング
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ドライブモジュールマッピン |
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6軸の場合 |
4軸の場合 |
ポート（UVW） |
エンコーダポート |
ブレーキ信号 |
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1軸 |
1軸 |
S1 |
encoder1 |
吸う1 |
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6軸 |
4軸 |
S2 |
encoder2 |
吸う2 |
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2軸 |
2軸 |
S3 |
encoder3 |
吸う3 |
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5軸 |
3軸 |
S4 |
encoder4 |
吸う4 |
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3軸 |
/ |
S5 |
encoder5 |
吸う5 |
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4軸 |
/ |
S6 |
encoder6 |
吸う6 |
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Note: 1. 7/8軸が追加されている場合、モジュールはコントロールボードの設置位置にインストールされているため、コントロールボードが後方に移動し、7軸と8軸のブレーキリレーがモジュールスペアエリアにインストールされます。 2.アナログモジュールは側面にインストールできます。 3、後者の章の回路図を表示するには、ブレーキボードの配線の詳細に注意してください |
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COnTrolモジュール
このモジュールは、コントロールボード、入力および出力IO（32入力、32出力）ボード、および注入IOボードを含むコア制御エリアです。
スペアモジュール
このエリアは、オプションまたは拡張設置エリアです。標準はインストールされていません。
モジュールインジケータステータスの説明
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ターミナル |
名前 |
関数 |
注記 |
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誤り |
ステータス表示ライト |
エラー表示 |
動作ステータスエラー表示 |
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走る |
作業ディスプレイ |
システム操作の表示 |
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捕虜 |
パワーディスプレイ |
パワー表示 |
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sat1 |
ステータス表示 |
ソフトウェアアプリケーションレイヤーステータス表示 |
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sat2 |
ソフトウェアコアレイヤーステータス表示 |
16コアリターンジョイント定義
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16コアリターンジョイント定義 |
Note： 1。この表は、6つの-軸の一般-目的ロボット標準の標準スペアポイントの配線を定義します。 2.テクノロジーパッケージが有効になっている場合、関連するプロセスパッケージで説明されているように、IO関数は定義によって占有される場合があります。 |
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いいえ。 |
I/O |
いいえ。 |
I/O |
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1 |
24V |
9 |
Y20 |
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2 |
X20 |
10 |
Y21 |
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3 |
X21 |
11 |
Y22 |
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4 |
X22 |
12 |
Y23 |
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5 |
X23 |
13 |
Y24 |
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6 |
X24 |
14 |
Y25 |
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7 |
X25 |
15 |
Y26 |
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8 |
X26 |
16 |
0V |
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通信ネットワークポートを使用できます
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通信ネットワークポートを使用できます |
注記： |
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いいえ。 |
定義する |
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1 |
カンル |
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2 |
キャン |
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3 |
can_gnd |
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4 |
RS-485_A1 |
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5 |
RS-485_B1 |
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6 |
rs-485_gnd |
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7 |
RS-485_A2 |
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8 |
RS-485_B2 |
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注：上記の定義は、CAN1およびCAN2インターフェイスの通信を定義しており、モニターインターフェイスと混同しないでください。モニターインターフェイスは、視覚的およびリモート通信に使用できる標準のイーサネットインターフェイスです。 |
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