Brtirus3511a
製品lntroduction
これは、危険で過酷な環境での単調で頻繁で反復的な長い-用語の操作または操作のために開発された6軸ロボットです。最大腕の長さは3500mmです。最大負荷は100kgです。
製品パラメーター（仕様）
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アーム |
J1 |
J2 |
J3 |
J4 |
J5 |
J6 |
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範囲 |
±160度 |
-75度 /+30度 |
-80度 /+85度 |
±180度 |
±95度 |
±360度 |
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最高速度 |
85度 /s |
70度 /s |
70度 /s |
82度 /s |
99度 /s |
124度 /s |
製品機能とアプリケーション
高度な技術
産業モーター、柔軟でインテリジェントなロボット、およびソフトウェアアプリケーション開発などの高度な製造技術は、検出、制御、最適化、スケジューリング、管理、および決定のプロセス-生産の作成、品質の向上、コストの削減、リソース消費と環境汚染の削減、産業自動化レベルが高くなっています。
脱同化操作
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番号 |
プログラミング命令 |
ステップの説明 |
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1 |
指導行動 |
他の準備アクションは詳細に説明されていません。自分でアクションを教えてください。 |
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2 |
脱離 |
ナンバーパレタイジングクラフト名（数字を読む数字のクラフト） |
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3 |
遷移点 |
作業ポイントの準備ができているパレタイジング（作業ポイントの準備ができています） |
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4 |
作業ポイントの準備ができました |
数字のパレタイジング準備点（準備点） |
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5 |
パレタイジングポイント |
ナンバーパレタイジングポイント（パレタイジングポイント） |
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6 |
出力IO |
アクションIO（実際のアプリケーションに従ってアクションポジションを教えてください） |
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7 |
ポイントを離れてください |
パレタイジングの番号付け |
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8 |
遷移点 |
過度のポイントをパレタイズする番号（遷移点） |
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9 |
カウンターアップ |
Up Counter（カウンターカウントコードを使用して、カウンターのビルド-を使用して、二次アクションを使用できません） |
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10 |
指導行動 |
他のアクションは詳細に説明されていません。自分でアクションを教えてください。 |
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11 |
プログラムの終わり |
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注：パレタイズまたは脱外の場合は、挿入ティーチングアクションを呼び出すときに、テクノロジーコマンドの動作点の位置を決定してください。使用するときは、最初に番号付けクラフトを呼び出してから、対応する番号付けテクノロジーコマンドを使用する必要があります。パレットは低いものから高へであり、脱離は高から低いものです。 |
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