説明

Brtirus1510a

製品lntroduction

BORUNTE BRTIRUS1510Aタイプロボットは、高コストのパフォーマンス、シンプルなメンテナンス、便利なインストールを備えています。 6つの-軸スタンピングロボットは、ディスク、長いシャフト、不規則な形状、金属板などのワークピースの自動荷重/荷降ろし、反転、逆転を実現できます。制御のために工作機械のコントローラーに依存せず、マニピュレーターは工作機械の動作に影響しない独立した制御モジュールを採用します。それは良好な剛性、安定した操作、非常に便利なメンテナンスを備えています。

製品パラメーター（仕様）

アーム	J1	J2	J3	J4	J5	J6
範囲	±165度	-95度 /+70度	-85度 /+75度	±180度	±115度	±360度
最高速度	190度 /s	173度 /s	223度 /s	250度 /s	270度 /s	336度 /s

モデル	腕の長さ（mm）	読み込み能力（kg）	再現性（mm）	電源（KVA）	純重量（kg）
Brtirus1510a	1500	10	±0.05	5.06	約150

製品機能とアプリケーション

■ コストパフォーマンスの王

1.5mの最大アームスパンと10kgの負荷は、最も低い-ロードアプリケーションの要件を満たすことができます

■ 柔軟なインストール方法

信頼できる安全なアプリケーション設計の前提の下で、床、壁、天井に設置できます

■ 細いデザイン

アジャイルな外観、コンパクト構造、迅速な応答

■ 外部リモート通信

外部リモートTCP / IPシリアル通信をサポートし、インテリジェントプログラミングを実現

■ 該当する業界：輸送、アセンブリ、コーティング、ガス切断機の加工

スタンピングプロセス機能命令

いいえ。	指示ノート	命令の使用関数の説明
1	素材を服用して、スタンバイをします	スタンバイは素材を服用する準備ができており、奴隷がオンラインである場合、状態が実行される前に条件が満たされます。素材がスタンバイになり、その他の条件も満たされたら、[許可]ボタンをクリックしてアクションを強制することができます。ホストとして設定するときは、アクションの前に対応する待機信号を教えてください。信号が満たされることに注意してください。
2	上記の資料を撮ります	ポイントの上に材料を取ります
3	物質的なポイントを取ります	アイテムの位置については、対応するアクションバルブをアクションの前面または背面に挿入してください。実際の教育プログラミングアクションに従ってください。
4	上記の素材を取るために戻ってください	上記の素材を取るために戻ってください
5	材料を完成させてください	通常の再生が完了します。奴隷が稼働している場合、通常の操作の完了により、マシンが信号を排出できるように通信が送信されます。スタンド-のみまたはホストを使用する場合、フロントマシンで使用する信号がある場合は、このアクションの後に挿入信号出力ポイントを教えてください。
6	材料のスタンバイをリリースします	スタンピング指示を準備するためにパンチングマシンに入れてください。そうすれば、条件は実行される前に満たされます。スタンバイレベルが設定され、他の条件も満たされている場合、ボタンを操作することを余儀なくされます。
7	上記の材料をリリースします	上の材料を放出します
8	マテリアルポイントをリリースします	資料のリリースの時点で、対応するアクションバルブをサブ-アクションに挿入してください。実際の教育プログラミングアクションに従ってください。
9	上記の資料をリリースするために戻ります	上記の資料をリリースするために戻ります
10	リリース材料が完成しました	通常の放出材料が完了した後、出力パンチ信号は出力されます（シングルボードY43、ドライブY24）。出力スタンピング信号が設定に関連しているかどうか、スタンピングは有効になり、出力が出力されず、安全点信号が出力されないことに注意してください。スタンピング信号。注：オンラインの場合、通常のスタンピング完了により、通信が送信され、マシンが信号をピックアップできるようにします。
11	パンチするための資料をリリースします1	今回は、単一のマシンの荷重とアンロードを使用できます。通常の排出が完了し（放電パンチング）、バインディング出力パンチ信号（シングルボードY43、ドライブY24）。出力スタンピング信号が設定に関連しているかどうかに注意してください。スタンピングが有効になっていない場合、それは出力されず、安全点信号が接続されていない場合、パンチング信号は出力されません。注：放電完了信号との違いは、通信信号が送信されず、スタンピングが完了するのを待つことです。このコマンドは、オンラインでは機能しません。
12	パンチするための資料をリリースします1	シングルマシンの荷重と荷降ろしは今回使用できます。通常の排出が完了します（排出型スタンプ2）、結合出力パンチ信号（シングルボードY42、駆動Y25）、メモ、出力スタンピング信号が設定に関連していないかどうか、出力はなく、安全点信号が接続されず、スタンプ信号は出力ではありません。注：放電完了信号との違いは、通信信号が送信されず、スタンピングが完了するのを待つことです。
13	物質的な安全ポイントを取ります	遷移点
14	材料の安全点をリリースします	遷移点
注記：上記の指示は、スタンピングプロセスがオンになった後にのみ使用できます。コマンドは、態度ラインまたは自由パス命令にのみ拘束されます（他の命令で使用できますが、推奨されません）。特定の使用は、実際のアプリケーションに依存します。給餌スタンピング、排出型スタンプ2つの機能の荷重またはアンロードのための2つの機能命令、または2マシンの使用のための1つのロボット、ケースプログラムリファレンスの具体的な詳細。

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