ライトロード6軸ロボット

brtirus0805a

製品lntroduction

BORUNTE BRTIRUS0805Aは、優れた動的パフォーマンスと簡単な作業を備えた軽い工業ロボットであり、さまざまなアプリケーションシナリオに適しています。これは、Borunte Robot Co、Byの3番目の-ジェネレーションロボットです。 Ltd。

製品パラメーター（仕様）

製品機能とアプリケーション

● 小さなスペースでの高性能

最長の延長距離は940 mmで、繰り返し位置決め±05、6度の自由度の柔軟な動き、空間のデッド角を減らします

● インテリジェントな統合デザイン

アームプロセッサとハイ-スピードバス制御が採用され、高-速度と効率的なデータ送信が確保されます

● 精密操作における汎用性のある手

サイドマウント、逆さま、上部マウント、すべて1つ、さまざまなアプリケーションの能力がある

● 外部リモートコントロール

外部リモートTCP / IPシリアル通信をサポートし、インテリジェントプログラミングを実現

● 該当する業界：取り扱い、アセンブリ、測定、機械加工

ロボットゼロチェック

● ゼロポイント校正の概要

ゼロキャリブレーションは、各ロボット軸の角度をエンコーダーカウントと相関させるために実行される操作です。ゼロキャリブレーション操作の目的は、「ゼロ位置」に対応するエンコーダーカウント値を取得することです。「ゼロポイントキャリブレーション」は、工場を出る前に完了します。毎日の操作では、ゼロキャリブレーション操作を実行する必要はありません。ただし、次の場合、ゼロ補正操作を実行する必要があります。

motorモーターを交換します。

coderエンコーダー交換またはバッテリーの故障。

reducerを交換します。

cableケーブルの交換。

● ゼロポイント校正方法

ゼロキャリブレーションは複雑なプロセスです。実際の状況と客観的な条件によれば、次のことは、ゼロキャリブレーションのツールと方法、いくつかの一般的な問題と解決策を導入します。

①ソフトウェアゼロポイントキャリブレーション：レーザートラッカーは、ロボットジョイント座標系を確立するために必要であり、システムエンコーダーの読み取り値はゼロに設定されています。ソフトウェアのキャリブレーションはより複雑で、専門家が運用する必要があります。

mechanical機械ゼロポイントキャリブレーション：ロボットの2つの軸をメカニカルボディのプリセットオリジン位置に回転させ、起源ピンを簡単に挿入できるようにして、ロボットのオリジン位置が安定していることを確認します。

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