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大きな6軸ユニバーサルロボット

大きな6軸ユニバーサルロボット

安定した動作、十分なモーターパワー、優れたモーションパフォーマンス、単純な動作を備えた6軸ユニバーサルロボットです。
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説明

 

brtirus2520b

製品lntroduction

 

安定した動作、十分なモーターパワー、優れたモーションパフォーマンス、単純な動作を備えた6軸ユニバーサルロボットです。

 

製品パラメーター(仕様)

モデル

腕の長さ(mm)

読み込み能力(kg)

再現性(mm)

電源(KVA)

純重量(kg)

brtirus2520b

2570

200

±0.2

9.58

約1106

 

製品機能とアプリケーション

 

テクノロジーのアップグレード

工業用ロボットと自動化は、細かい製造、細かい処理、柔軟な生産、その他の技術的特性を備えた機器の完全なセットを完全に備えており、電源機械、コンピューター、新世代の生産ツールの包括的な拡張の包括的な拡張の出現は、生産デジタル化、自動化、ネットワーク、インテリジェンスを実現するための重要な手段です。

 

スタック

●スロープオフセットスタッキングの例:

次のヒープ位置に4つの円を積む必要があると仮定します

image003

●ティーチングページのセットアップ:

image005

注:1。カウンターがテクノロジーの定義から選択されているため、カウンターの後に複数のスタックを教える必要があります1

2。新しい条件の開始後など、カウンターがいっぱいの場合、ジャンプをクリアするために条件を使用する必要性、以下に示すように条件付きジャンプページの設定:

image007

 

●一般的なスタッキングの使用例:既知の条件:

1.アイテムの小さな正方形のサイズ、幅、高さは次のとおりです。100*100*100(mm)

2。XYZの正の方向に3つの製品を積み重ねる必要があります

3.それぞれ20mmの左前後の製品左と右の距離

4.カウンターはカスタムカウンターを使用し、「スタックカウンター」と呼ばれる新しいカウンターがカウンターに追加されます。

 

●特定の設定は次のとおりです。

最初のステップ:最初にカウンターをカスタマイズします。

image009

ステップ2:スタックページを入力し、下の図に示すように設定を作成します。スタック開始点のすべての座標を0に設定します。

image011

最終的な高温効果を次の図に示します。注:下の図にマークされているシリアル番号は、積み重ねられた製品の順序を示しています。

image013

 

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