柔軟な溶接ロボット

BRTIRWD1506A

製品lntroduction

それは軽い、小さなフットプリント、ノイズ、軽い、強い腕溶接ロボットです。柔軟な溶接ロボットで使用される備品は、標準化されたモジュラー設計に基づいており、位置決め方法は電気-空気圧クランプであると判断されます。溶接の品質を安定させ、改善し、溶接品質を数値の形で反映できます。同時に、労働生産性を向上させ、製品リモデリングの準備期間を短縮し、対応する機器の投資を削減します。

製品パラメーター（仕様）

製品機能とアプリケーション

ロボット溶接の生産ラインは、高品質の溶接技術、カットホール、カットオフ、スラグ統合、電子機器、コンピューター、ロボットなどのテクノロジーを採用しています。ロックホール、ブランキング、錆び、溶接、溶接、固定長など、顧客の実際の需要に応じて、ロボット生産ラインの設計と製造をターゲットにしています。

電気の安全な使用

溶接プロセスでは、no -荷重電圧が高くなるほど、アークを開始するのが簡単ですが、高電圧が高すぎると安全に有害です。

NO -荷重電圧は、溶接機がエネルギーを与えられているが溶接動作が行われない場合（ARCなし）ときの溶接機の出力端子（2つの電極間の電圧）の電圧です。

負荷電圧とは、溶接機の2つの出力端間の電圧を指し、溶接中のアークの安定性を確保します（ARCを使用）。荷重電圧は通常、NO -負荷電圧よりも低く、2つの間の関係は溶接電流に関連しています。

現在、溶接機器の-荷重電圧は異なります。さまざまなブランドと異なる溶接機には、特定の違いがあります。

no -電極アーク溶接の負荷電圧は一般に50〜90Vです。

Argon Arc溶接と二酸化炭素溶接電源のNO -ロード電圧は約65Vです。

Submerged Arc溶接のNO -ロード電圧は、一般に70〜90Vです。

プラズマアーク切断電源の-荷重電圧は最大300〜450Vです。

すべての溶接電源の入力電圧は、220/380Vおよび50Hzの電力周波数交流電流であるため、電気ショックのリスクが高くなります。 NO -荷重電圧が高いほど、電気ショックのリスクが高くなるため、電気ショックのリスクを回避するために、-電気ショック安全保護に注意を払う必要があります。

溶接に感電を引き起こす要因

体が汗をかいている場合（特に夏に）、靴と靴下は濡れていて、靴底が薄いので、人体の抵抗は約1600Qに過ぎません。手が溶接機の電極に触れると、人体を通る電流は40〜50mAに達することがあります。したがって、溶接機とその電極拡張に触れないでください。

ワイヤフィーダーの組成と原理

ワイヤーフィーダーの構造は、主に電気界面、駆動モーター、信号インターフェイス、圧力ハンドル、ワイヤーガイドロッド、押しホイール、アクティブワイヤーフィーディングホイール、ワイヤーガイドロッドなど、いくつかの主要部品で構成されています。その中で、電気界面は、パナソニックタイプ、OTCタイプ、ヨーロッパタイプ、TBIタイプの4つのタイプに分けることができます。直径とワイヤの種類に応じて、ワイヤフィーディングホイールは一致する仕様で選択されます。（溶接ワイヤのタイプはソフトとハードワイヤーを指し、ソフトワイヤーにはアルミニウム合金ワイヤー、銅合金ワイヤなどが含まれ、ハードワイヤには炭素鋼ワイヤ、ステンレス鋼線などがあります。）

ワイヤトレイの溶接ワイヤは、ワイヤフィードパイプを通過し、ワイヤフィードガイドロッドに入り、溶接ワイヤをまっすぐにします。まっすぐになった後、溶接ワイヤはワイヤフィードローラーを通過し続け、ワイヤガイドロッドの一方の端から出て、最終的に溶接ガンに到達します。その中で、駆動モーターは、アクティブなワイヤ給餌ローラーを駆動して回転させる電力を提供します。ワイヤーがワイヤー給餌ローラーを通過すると、クランプホイールが存在するため、ワイヤとローラーの間に摩擦があります。摩擦力とローラーの共同作用の下で、溶接ワイヤは前方または後方に駆動できます。現在、ワイヤーフィーダーの電気界面システムは主にパナソニックとヨーロッパであり、TBIとOTCは比較的少ないです。

ヨーロッパスタイル		パナソニック

左側の写真は、ヨーロッパスタイルのワイヤーフィーダーの電気界面を示しており、ワイヤー給餌ポート、エアインレット、電極全体があります。

右側の写真は、パナソニックワイヤーフィーダーの電気界面を示しています。この界面の構造は、電極とワイヤーフィーダーが統合されており、エアインレットがワイヤフィーダー上の別のインターフェイスから導かれていることです。

注：パナソニックタイプとヨーロッパタイプの主な違いは、電気界面の違いです。選択は、溶接ガンシステムと同じでなければなりません。溶接ガンがワイヤー給餌機構とは異なる場合、溶接ガンをワイヤーフィーダーに組み立てることはできません。ワイヤー給餌メカニズムがヨーロッパスタイルの場合、溶接ガンはヨーロッパスタイルでなければなりません。ワイヤーフィーダーがパナソニックタイプの場合、溶接ガンはパナソニック型でなければなりません。

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