家に買われた直後に産業用ロボットを使用できないのはなぜですか？答えはエンドエフェクターです！
業界4 . 0の波がさまざまな業界を席巻しているため、小規模なワークショップも自動化のアップグレードと変革を受けており、肉体労働をロボットに置き換え、生産効率を改善しようと努力しています.労働コストを削減し、生産性の向上を想像してください.}そこで、ボスは頭を平手打ちし、材料の積み下ろしの最も簡単な作業を行うために産業用ロボットを購入することにしました。
しかし、ロボットが買収されたとき、なぜそれが愚かに動かずにそこに立っているように見えたのですか？
1.ロボットは買収されましたが、「指」がありません
徹底的な検査の後、ボスは問題の根本原因を発見しました：ロボット自体が購入されていましたが、「指」がありませんでしたが、これらのロボットは翻訳や回転などの動きを実行できますが、依然として重要なコンポーネント - エンドエフェクターを欠いています。
2.エンドエフェクターとは何ですか？
エンドエフェクターはロボットの「指」{.}産業用ロボット自体がさまざまな形で理解できます。最も一般的なものは、マルチジョイントシリアルロボット.です。したがって、人間の手.したがって、エンドエフェクターは、ロボットが実践的な仕事を完了するための不可欠な部分になりました.
エンドエフェクターはさまざまな形式で提供され、さまざまな作業タスク{.に基づいて選択できます。たとえば、ジグはオブジェクトをクランプするために必要です。溶接銃は溶接する必要があります。スプレーはスプレーに必要です。磨くツールは磨くために必要です。
3.ロボット+エンドエフェクター：効率的な作業には完璧な組み合わせが必要です
単に産業用ロボットを購入するだけでは{.のボスも、ロボットが特定のシナリオ{.で最大の効率を達成できるようにソリューションを設計する必要があります。この時点で、専門的なアプリケーションインテグレーターは、例としてBraun Robotを使用してBraun Robotを使用して、産業用ロボットを提供します。さまざまなニーズ、ロボットがハンドリング、射出成形、研磨、スプレー、溶接などのタスクをスムーズに完了し、. .を装備することもできます.}
4.エンドエフェクターの正しいインストールとバランス
エンドエフェクターのインストールは単純なプロセスではなく、ロボットボディと一緒に完全なシステムを形成することに注意する必要があります{.ロボットに添付されたすべてのツールは、確立された要件に従って特定のタスクを完了する必要があります。エラー.
5.作業座標系の知識の紹介
産業用ロボットアプリケーションでは、作業座標系（ツール座標系またはエンドエフェクター座標系とも呼ばれます）は、ロボットがタスクを理解および実行する方法を決定する非常に重要な概念です{.作業座標系は、ロボットのエンドエフェクターの位置と方向を指します.}システム.作業座標系の設定は、ロボット.によって実行されるアクションの精度を確保するために重要です。
（1）作業座標系の基本コンポーネントは次のとおりです。
①座標起源：通常、ロボットエンドエフェクターの設置点.この原点は、ロボットの可動域の開始点を設定します.
②座標軸：作業座標系は通常、3次元座標軸（x、y、z）を使用して、位置と方向を定義する.ロボットがこれらの座標軸に基づいてエンドエフェクターの位置を決定する必要があります.}}
③回転角：位置に加えて、ロボットはエンドエフェクターの回転角度を制御して、溶接、スプレー、クランプ、その他のタスクなど、所定の角度で動作できることを確認する必要があります.
（2）作業座標系を決定する方法：
①マニュアルキャリブレーション：ロボットの設計およびタスク要件に基づいて、オペレーターは、たとえば、2ポイントのキャリブレーション方法、23ポイントキャリブレーション方法などを使用して、作業座標系の位置と方向を手動で決定できます。
②自動キャリブレーション：最新のロボットには、多くの場合、ロボットの端の位置と環境をリアルタイムで監視することにより、座標システムを自動的に調整するビジョンシステムまたはセンサーが装備されています{.}この方法により、通常、作業の精度と効率が向上します{.}
（3）作業座標系の影響：
inuter正確性：座標系が正確に設定されていない場合、ロボットはタスクの実行中に所定の軌跡から逸脱し、たとえば溶接やアセンブリなどの微妙な操作では、作業の精度が低下する可能性があります。
②タスクの適応性：正しい作業座標系により、ロボットがさまざまなタスクシナリオ.で柔軟に適応できるようにします。たとえば、操作の取り扱いでは、座標系はロボットを正確に配置するのに役立ちます。
Robotロボットパフォーマンスの最適化：座標系の調整は、タスクの実行に影響するだけでなく、特に複雑なタスクまたは微細な操作において、ロボットの全体的な負荷容量と動的パフォーマンスにも影響します.合理的な座標系の設計は、ロボット.}の効率と安定性を改善できます。
さらに、エンドエフェクターの重量は、たとえば、ロボットを購入するときにロボット{.のパフォーマンスに直接影響します。この負荷は、輸送されるアイテムを含むだけでなく、エンドエフェクターの重量の重量を計算します。たとえば、ロボットが{.を輸送できること、ロボットの負荷容量が20キログラムの場合、エンドエフェクターが15キログラムを占める場合、ロボットが輸送できる最大重量は5キログラム{.であるだけでなく、ロボットの効率を大きく縮小します{9}}
要約すると、産業用ロボットを購入することは、必ずしも.ロボットボディとエンドエフェクターを使用することを意味するわけではありません{.は{.適切なエンドエフェクターを選択し、ロボットが特定のタスクで最大の効果を達成できるようにするために合理的に構成する必要があります。統合ソリューションの設計.プロフェッショナルアプリケーションベンダーは、このすべてを完了するのに役立ち、ロボットを本当に信頼できるアシスタントにする.