産業用ロボットは、産業分野の優れた助っ人として、企業のインテリジェントな変革において重要な役割を果たしています。これは主に工業生産で使用される機械製品の一種で、さまざまな構造や形状がありますが、その中で最も一般的なのはロボット アームです。垂直構造と水平構造を備えた多関節シリアルロボットです。-次の BORUNTE マシンを例に挙げます。
その機械構造システムには、胴体、腕、手首、手、基部が含まれます。産業用ロボットの目的、性能、制御特性を決定する基礎となるものです。
(1) ボディ: 他のコンポーネントの設置および支持に使用され、駆動装置や制御システムを収容するための内部スペースを提供します。
(2) 腕: 体と手首を接続し、手首と手を駆動して空間運動を実行します。腕は通常、上腕、下腕、手首で構成されます。
(3) 手首：腕と手の間にあり、主な機能は手と腕を接続し、手の姿勢を調整することです。
(4) ハンド: 物体を掴んだり、置いたり、操作したりするために使用される、作業環境と直接対話する産業用ロボットの部分。
(5) ベース: ロボットを固定し、安定した支持を提供するために使用される底部支持構造。
産業用ロボットのツーリングは 2 つの部分に分かれています。最初の部分はエンドエフェクター、つまりロボットのハンド部分です。エンドエフェクターのないロボットは、単独で作業を完了することができません。
1、機械式グリッパー
メカニカルグリッパーは、機械的な力を使用して物体を掴む装置であり、その動作原理は人間の指の開閉動作に似ています。このタイプのエンドエフェクターには通常、グリッパーや吸盤などが含まれており、これらで掴み、取り扱い、組み立てなどの作業を完了できます。さまざまなクランプ方法に応じて、機械式グリッパは電動グリッパ、空気圧グリッパ、油圧グリッパなどのタイプに分類できます。さらに、指の動きの異なる軌道に応じて、平行グリッパー、回転グリッパー、多指器用ハンドにさらに分類できます。
フレキシブルサーボ電動グリッパー
フレキシブルサーボ電動グリッパー: 高精度、高柔軟性、高信頼性を統合した自動グリッパーデバイスで、最新の産業オートメーション生産ライン向けに特別に設計されています。クローズドコントロールモータ駆動技術の採用とフレキシブルなクランプ機構との組み合わせにより、形状、大きさ、材質の異なる対象物でも安定かつ高精度な掴み、リリースを実現します。組み立て、ハンドリング、仕分け、検査などの自動化された作業シナリオで広く使用されています。
スタッキング爪治具
パレタイジング グリッパー固定具は、BORUNTE パレタイジング ロボットと連携して設計されており、ユーザーが織布袋タイプの製品を迅速かつ便利にパレタイジングするのに役立ちます。グリッパーは鋳造アルミニウム製で、頑丈、軽量、効率的、安定性、柔軟性に優れています。商品を迅速かつ正確に把握して配置できるため、きちんと標準化されたパレタイジングと信頼性の高い長期稼働が保証されます。-
2、吸着型エンドエフェクター
吸着式エンドエフェクタは、負圧や磁力を利用して対象物を吸着するもので、ガラス板や金属板など、表面が平らである程度の硬さを持つ対象物に適しています。吸着式エンドエフェクタは、真空吸着式と磁気吸着式の2種類に分けられます。
真空吸着タイプ: 真空ポンプを使用して負圧を発生させて物体を吸着します。非鉄金属や壊れやすい物品に適していますが、大きいサイズや重い物体の吸着能力には限界があります。{0}
BORUNTE スポンジ吸盤
BORUNTE スポンジ吸盤は、製品の積み下ろし、取り扱い、開梱、パレタイジングに使用できます。適用可能なアイテムには、さまざまな種類のボード、木材、段ボール箱などが含まれます。真空発生器が内蔵されており、吸盤本体の内部には鋼球構造があり、製品を完全に吸着せずに吸引を発生させることができ、外部エアチューブと直接使用できます。
磁気吸着タイプ：電磁石や永久磁石を用いて磁性材料を吸着する方式で、溶接や溶射などの工程で広く使用されていますが、高温環境では故障しやすいです。
3、特殊工具
専用ツールは、溶接ガン、レーザー切断機、研磨ヘッド、電動グラインダーなど、特定の作業用に設計されたエンドエフェクターです。これらのツールは通常、高度に専門化された機能を備えており、溶接、スプレー、研磨、検査などの特定の操作タスクを実行できます。効率と精度を向上させるには、特殊なツールの設計を特定のジョブ要件に応じて最適化する必要があります。
ロータリーカップアトマイザー
ロータリーカップアトマイザーは、コーティングスプレーの分野で広く使用されている装置です。その主な機能は、高速回転によってコーティングを小さな粒子に霧化し、それによって均一で効率的なスプレー効果を達成することです。-この装置の中心原理は、遠心力と静電界を利用して、高速回転中にコーティングを小さな液滴に分散させ、それらを空気流を通じてスプレー対象の表面に輸送することです。-
補助工具
補助ツールは、ロボットの効率を向上させる外部ツールの一種であり、ロボットがより柔軟に動作できるようにすることを目的としています。これらのツールがなくてもロボットはタスクを完了できますが、これらのツールを使用すると効率が大幅に向上します。
以上が今回のロボット構築の紹介です。これらの優れた建設ツールを使用すると、ロボットの作業効率が大幅に向上します。