トラバースビームロボット

BRTV09WDS5P0

製品紹介

完成品と材料ヘッドを取り出して射出成形機の後端に設置できるマニピュレーターで、機械の設置スペースを節約でき、強力な干渉防止能力を発揮します。

製品パラメータ(仕様)

製品の特長と用途

この製品は、テイクアウト製品およびスプルー用の 120T-320T の範囲のすべてのタイプの横型射出成形機に適用できます。 特にナイロンロープ、テント、スーツケース、ハンドバッグ、椅子キャスター、傘などの射出成形金型の取り出しに最適です。

マニピュレータ操作パネルの外観と説明

スイッチ

コントローラの状態は、手動、停止、自動の 3 種類に分かれます。

【マニュアル】：状態選択スイッチを左に回すと手動状態になります。

【停止】：状態選択スイッチを中央に回すと停止状態となり、この状態でパラメータを設定することができます。

【自動】:状態選択スイッチを右に回して自動状態に入り、この状態では完全に自動で対応する設定を行うことができます。

ボタンの機能

【始める】ボタン：

機能 1: 自動状態で「開始」ボタンを押すと、ロボットは自動走行状態に入ります。

機能 2: 停止状態で、最初に「原点」を押し、次に「開始」を押してロボットを構築し、原点を見つけます。

機能 3: 停止状態で、最初に「Return」キーを押し、次に「Start」キーを押して、原点復帰動作を実行するロボットを構築します。

【停止】ボタン：

機能 1: 全自動状態でこのキーを押すと、モジュールの実行後にプログラムが停止します。

機能 2: アラームが発生した場合、停止状態でこのキーを押すと、解決されたアラームの表示が消えます。

【起源】ボタン：原点復帰操作のみに使用します。セクション 2.2.3、原点復帰方法を参照してください。

【戻る】ボタン：【Return】キーを押してから【Start】キーを押してください。 全軸Y1,Y2→Z,XI,X2の順に進み、Y1,Y2は原点位置に戻り、Z,X1,X2軸はプログラムの開始点に戻ります。

【スピード+/スピード-】ボタン:これら 2 つのボタンを使用して、手動および自動でグローバル速度を調整できます。

【非常ボタン】 ：緊急時に非常停止ボタンを押すと全軸のイネーブルを遮断します。 システムは「緊急停止」を警報します。 ノブを回した後、[Stop]キーを押すとアラームが解除されます。

調整ノブ

機能: 手動位置が正確に調整されている場合、このノブを使用して軸を正確に移動できます。

操作方法：クリックボタンを押し、[ハンドル選択]オプションをクリックして選択し、ハンドル速度を選択し、微調整する軸を選択するか、微調整する軸ボタン（ハンドコントローラーの）を押して、ハンドルを回転させます。微調整ノブで軸を少しずつ目標点に移動させます。

ハンドル速度の説明:

X1: 1 つのグリッド軸を移動して 0.01mm 平行移動するか、軸を 0.01 度回転します。

X5: グリッド軸を移動して 0.05mm 平行移動するか、軸を 0.05 度回転します。

X10: グリッド軸を移動して 0.1mm 平行移動するか、軸を 0.1 度回転します。

X20: グリッドを 0.2 mm または軸を 0.2 度移動します。

X50: グリッド軸を移動して 0.5mm 平行移動するか、軸を 0.5 度回転します。

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