産業用ロボットは、実際には現代の工場の標準装備です。これらの自動化デバイスがなければ、自分をインテリジェントな工場と呼ぶのは恥ずかしいです。産業ロボットは1950年代から非常に成熟しており、知的な人々がこの人間のヘルパーの使用を最大化していることを知っています。それらの存在は、大規模な工場、小規模ワークショップ、ハイエンド産業、労働集約型産業で見ることができます。
現在のロボット市場は多様であり、ハイエンドのロボットとコスト効率の高いロボットがあります。「田舎の包囲都市ルート」（ボランテなど）。価格は数万から数万の範囲であり、一部のブランドはプレミアム価格を提供し、他のブランドは強力なサプライチェーンを持っています。消費者にとって、この産業ロボットのレベルを判断することは困難です。今日お話しするのは、ロボットのコスト問題です。
現代の産業用ロボットのコストは、特にロボットのコアコンポーネント、モーター、還元剤、サーボドライブのコストがますます透明になっています。これら3つの主要なコンポーネントの価格は特に膨らんでいません。
1。コアコンポーネントのコスト割合の概要
産業用ロボットの組成構造は、ボディ、ドライブシステム、および制御システムの3つの主要なシステムを含む比較的単純です。その中でも、オントロジーはロボット操作の執行者であり、運転システムはロボットに電力を提供する責任があり、制御システムはロボットの脳であり、指示を発行する責任があります。これらの3つのコンポーネントは、産業用ロボットを構成しています。
これら3つのコンポーネントのコストの割合に関しては、本体とその他の部品は約30％を占め、ロボット（還元剤、コントロールシステム、およびサーボシステム）のコアコンポーネントは、産業ロボットの総コストの70％を占めており、レデューサーは35％を占め、サーボモーターが20％を占め、コントローラーが15％を占めることができます。
モーター、還元剤、サーボドライブの重要性
①サーボモーター
サーボモーター閉ループ制御システムを介して機械コンポーネントの正確な制御を実現するアクチュエーターです。電気信号をトルクと速度に変換します。トルクと速度は、機械的成分を駆動するために使用されます。サーボモーターは通常、高精度の位置、速度、および加速制御を実現できるモーターボディ、エンコーダー、コントローラーの3つの部分で構成されています。簡単に言えば、サーボモーターは電気信号を運動エネルギーに変換して、ロボットの腕を駆動して移動します。
②ギアボックス
還元剤の主な機能は、サーボモーターの高速低トルク出力をロボットジョイントに必要な低速高トルク出力に変換することです。たとえば、ギアトランスミッションや惑星トランスミッションなどのメカニズムを介して、ギアボックスは、出力シャフトのトルクを増やしながら、ロボットジョイント作業に適した速度までの入力シャフトの高速回転を減らすことができ、複雑なタスクを実行するときにロボットの電力と精度の要件を満たすことができます。
現在、産業用ロボット還元剤は、主にRV還元剤と高調波減速機の2つのカテゴリに分割されています。
③サーボドライブ
サーボドライバーは、「サーボコントローラー」または「サーボアンプ」とも呼ばれるサーボモーターを制御するために使用されるコントローラーです。これは、主に、位置、速度、トルクを通じてサーボモーターを正確に制御するための高精度の位置決めシステムで使用され、伝送システムの高精度の位置付けを実現します。サーボドライブはサーボシステムの一部であり、その機能は通常のACモーターに作用する周波数コンバーターの関数に似ています。
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これらのコンポーネントは、ロボット産業チェーンの上流のコアコンポーネントであり、コストの割合が高く、比較的安定した粗利益率を持つため、ロボットの全体的なコストに影響を与える重要な要因となっています。これらのコンポーネントの価格と技術レベルは、ロボットの全体的なコストの構成と透明性に直接影響します。同時に、ローカリゼーションと技術の進歩の促進により、これらのコンポーネントのコストが徐々に削減され、コストの透明性がさらに向上しています。
①価格の透明性
レディューサーとサーボモーターの技術は比較的成熟しており、市場競争は激しく、比較的安定した価格です。さらに、ローカリゼーションの進歩により、国内メーカーはいくつかのコアテクノロジーを徐々に習得し、コストをさらに削減しました。たとえば、還元剤の分野における国内企業のローカリゼーション率は徐々に増加しており、輸入への依存度が低下しているため、還元剤の価格が透明性を高めています。
②ローカリゼーションとコスト削減
ローカリゼーションプロセスの促進により、これらのコンポーネントのコストが徐々に減少しました。ローカリゼーション率の増加に伴い、還元剤とサーボモーターのコストが大幅に減少します。中国の還元剤やサーボモーターなどの分野での技術的蓄積と品質管理は改善されており、コストをさらに削減することが期待されています。
ただし、ハードウェアコストの産業ロボットの透明性は現在高くなっていますが、研究開発投資（アルゴリズムの最適化や制御システムなど）は依然として暗黙のコストであることに注意してください。
産業用ロボットのコストは実際には非常に透明ですが、これは、異なるロボットブランド間に競争がないことを意味するものではありません。将来、メーカーはサプライチェーンシステム、ソフトウェアシステム、およびサービスシステムを競います。