モーションパフォーマンス：
自由度：6-軸産業溶接ロボット単純なアーク溶接には使用できますが、複雑な形状の溶接には6-軸ロボットにはより多くの利点があります。彼らは、宇宙の溶接銃の位置と姿勢を柔軟に調整し、複雑な溶接を簡単に処理できます。
負荷容量：通常は6-10 kg、溶接銃、ケーブル、ワイヤー給餌チューブなどのアクセサリーの総重量に基づいて選択する必要があります。
職場：選択は、溶接ワークのサイズと形状に基づいている必要があります。たとえば、大きな構造コンポーネントを溶接するには、大きなワークスペースロボットが必要です。小さなコンポーネントを溶接するために、より小さな作業スペースを備えたロボットを選択して、スペースの利用とモーションの柔軟性を向上させることができます。
最大速度：すべての軸がリンクされている場合、手首の端にある最大線形速度は、一般に1-3 m/sの周りにあります。実際の溶接では、{5-50 mm/sなどの溶接速度は通常低くなりますが、空のストロークの速度とリターン時間は生産効率に影響し、急速な動きは補助時間を6減らすことができます。
反復ポジショニングの精度：一般に±{{0}}}。2-±0.4mmに到達する必要があります。大量生産では、毎回正確な溶接位置を確保し、安定した一貫した溶接品質を維持し、溶接の欠陥を減らします。
軌跡の再現性の精度：通常、±0。3-0。5mm以下に達する必要があります。曲線やアーク溶接などの複雑な軌道溶接の場合、高精度の軌道の繰り返しは、溶接継ぎ目の形状とサイズの精度を確保することができます。
溶接技術特性：
補間関数：線形補間とアーク補間関数を装備したロボットは、直線とアークで構成される空間溶接を正確に溶接でき、ほとんどの溶接ワークピースの形状要件を満たすことができます。
スイング機能：スイング周波数、スイング振幅、スイングタイプなど、スイングモードとパラメーターを空間範囲（XY、Z）内に自由に設定できます。溶接するときや溶接の両側で融合を強化するときに、スイングが溶接の品質を確保することができます。
溶接パラメーターの設定：溶接電流は、100-500 aの範囲内で調整して、異なる材料とプレートの厚さに適応できます。 10-50 vの間の電圧、電流と溶接速度に応じて一致します。溶接速度は一般に5-50 mm/sであり、溶接プロセスの要件に従って調整できます。同時に、開始および終了位置での溶接欠陥を避けるために、アーク開始電流、電圧、時間、電流の減衰時間、および方法など、アーク開始および終了パラメーターの設定も重要です。
マルチレイヤー溶接機能：溶接ティーチングの最初の層が完了した後、ロボットは、溶接パス、パラメーター調整などを含む残りの層の溶接プログラムを自動的に生成し、多層溶接の効率と品質を改善し、溶接の各層間の良好な結合を確保することができます。
溶接センサー界面：対応するセンサーに接続してワークピースの溶接開始位置を検出し、溶接開始の精度を改善できる出発点検出インターフェイスがあります。レーザーセンサー、視覚センサーなどの溶接継ぎ目追跡センサー用のインターフェイスを装備しているため、溶接プロセス中に溶接継ぎ目の位置をリアルタイムで追跡し、ロボットのモーション軌道を自動的に調整し、溶接ガンが常に溶接船員に沿って溶接し、溶接の品質と適応性を向上させることができます。
コントロールパフォーマンス：
調整された制御：複数のロボットとポジショナーの調整された動きを実現できます。正確な制御アルゴリズムを通じて、複数のロボットが協力して同じワークピースを溶接するか、ポジショナーと協力して、溶接プロセスの要件に従って溶接ガンとワークの相対的な姿勢を維持し、相互衝突を防ぎます。
自己保護機能：ドライブシステムの過熱セルフパワーオフ保護は、過熱のためにモーターやその他のドライブコンポーネントが損傷しないようにすることができます。動きの限界を超える自動パワーオフ保護は、ロボットが安全な範囲を超えて移動するのを防ぎ、機器の損傷や人員の負傷を引き起こすことができます。過剰速度のセルフパワーオフ保護は、移動速度が異常である場合、ロボットをタイムリーに停止し、安全な動作を確保します。さらに、ロボットの作業エリアに触覚または近接センサーを設置すると、障害物や異常な状況と接触すると、事故を回避するとすぐに動作を停止できます。
自己診断機能：モーター、ドライバー、コントローラーなどの主要コンポーネントを自動的に確認できます。モーションコントロールモジュール、溶接制御モジュールなどの主要な機能モジュールで障害診断を実行し、障害アラーム信号をタイムリーに発行し、障害の位置を表示し、メンテナンス担当者が障害を迅速に見つけて排除し、装備のダウンタイムを削減し、生産効率を改善します。
その他のパフォーマンス：
メモリ容量：一般に、ロボット命令を保存できる係数、保存されたバイトの総数、または教育ポイントの最大数として表されます。大容量のメモリは、大量の溶接軌道とパラメーター情報を保存する必要がある自動車ボディ溶接など、複雑なワークピースの溶接ニーズを満たすために長い教育プログラムを保存できます。
プログラミング方法：プログラミングの教育には、ロボットを手動で操作して溶接軌跡とパラメーターを記録することが含まれます。これは、直感的で便利で、単純なタスクに適しています。オフラインプログラミングは、コンピューターソフトウェアを利用して仮想環境でプログラムします。これにより、プログラミング効率を改善し、オンサイトのデバッグ時間を短縮し、複雑なタスクに適しています。
電源パラメーターと消費電力：電源は通常、380Vと50Hzの電圧を持つ電源です。ロボットの消費電力は、その負荷容量と移動速度によって異なり、一般的に1-5 kWの周り。電源機器の合理的な構成により、ロボットの安定した動作が保証されます。