中国は8年連続で世界最大の産業用ロボット消費国となった。 中国の製造業における変革と高度化の傾向の下、国内の産業用ロボットの密度は今後も増加すると予想され、2023年までに589億元を超えると予想されている。
産業用ロボットは、多関節ロボットアームや多自由度機械装置として産業分野で広く使用されています。 これらはある程度の自動化を備えており、独自の電力と制御機能に依存して、さまざまな産業処理および製造機能を実現できます。
IFRの統計によると、2022年の中国における産業用ロボットの売上高は、多関節ロボット、スカラロボット、座標ロボットの売上のそれぞれ67％、23％、6％を占めた。
現在、自動車製造や溶接などのハイエンド産業で使用されている6軸以上のハイエンド産業用ロボットの市場は、主に日本企業と欧米企業が占めています。 中国の産業用ロボットの新規設置能力のうち、国産の6軸産業用ロボットが占める割合は10％未満であり、国内で代替できる余地は大きい。
産業用ロボット産業チェーン:
産業チェーンの観点から見ると、産業用ロボットの上流は主要コンポーネントのメーカーであり、コアコンポーネントのコストは産業用ロボット全体のコストの 70% を占めます。 コアコンポーネントのサプライヤーは、産業チェーン全体の中で最も強い交渉力を持っています。
減速機は動力源とアクチュエータを繋ぐ中間機構で、速度を合わせたりトルクを伝達したりする機能を持っています。
一般に産業用ロボットの各関節には精密な制御を実現するために減速機が取り付けられています。
産業用ロボットの主な減速機は、RV減速機とハーモニック減速機です。
RV 減速機は、産業用ロボットのベース、ブーム、その他の部分でよく使用されます。 また、高調波減速機は主に産業用ロボットの前腕、手首、または手に使用されます。
高調波低減器に関しては、主流の国際ブランドが依然として市場を支配しています。
中国で独自に生産されている高調波減速機は主にグリーン高調波に代表されており、国産代替品に対する全体的な需要は強いです。
サーボシステムはサーボドライバからサーボモータに信号を送って回転を駆動し、サーボモータ内のエンコーダがサーボモータの動作パラメータをサーボドライバにフィードバックします。 次に、サーボ ドライバーは信号を要約、分析、および修正します。
サーボ システムは、高い位置決め精度、高速な動的応答、優れた安定性により、位置精度に対する高い要求が求められる業界で広く使用されています。
ミッドレンジサーバー分野では国内メーカーが大規模量産を実現し、コストパフォーマンスの優位性で中小企業ユーザーのニーズに応えています。 ハイエンドサーバー分野では、Huichuan Technology、Hechuan Technologyなどに代表される国内企業のブランド影響力が形成されつつある。
ロボット本体
産業用ロボットの産業チェーンの中心には、ロボット本体、つまりアームや手首などを含むベースとアクチュエーターがあります。構造形式に従って、本体はデカルト座標系、球座標系、円筒座標系に分けることができます。座標、関節座標、その他のタイプ。
下流にはシステムインテグレーター、主に自動化機器メーカー（システムインテグレーター）があり、さまざまなアプリケーションシナリオや目的に基づいて、対象を絞ったシステムインテグレーションやソフトウェアの二次開発を行っています。 生産されたロボットは、システム統合後に最終顧客が使用するために、自動車、エレクトロニクス、金属加工などの下流産業にのみ投資できます。
全体として、国産産業用ロボットは、費用対効果とチャネルの利点により、多くの細分化された分野で国内市場の大部分を占めています。 しかし、多くの中核コンポーネント分野においては、外資系大手4社に代表される業界大手との間には依然として大きな差があります。 将来的には、中国製造業の変革と高度化に伴い、国内代替が加速すると予想され、産業の余地は広い。