産業用自動化の分野では、ロボットは生産ラインの重要な要素となっています。ただし、産業ロボットは、操作中にさまざまな問題に遭遇する可能性があり、その1つはバッテリーレベルの低下の問題です。この問題がタイムリーに解決されない場合、それは生産ラインの通常の動作に深刻な影響を与える可能性があり、ロボットに損傷を与えることさえあります。したがって、バッテリー停電の問題を理解して解決することが非常に必要です。次に、産業用ロボットバッテリーの落下の問題を解決する方法を教えます。
最初のステップは、ロボットの停電/低いバッテリーレベルの理由を分析することです。
A.停電中にバッテリーが接続されていません
B.バッテリー電圧は3.2V未満です
C.バッテリーラインの正および負の端子の短絡/開回路、モーターエンコーダのバッテリーラインの短絡/開回路
D.バッテリーとエンコーダーを接続すると、正と負の極が逆になります
2番目のステップは、ロボットの停電/低バッテリーレベルのソリューションを見つけることです。
ソリューションA：
Connect the battery to the motor in the power-off state, then log in to the manufacturer's technician with the password brtbrt, and go to Stop ->Parameter Settings ->機械設定
サーボパラメーターを見つけ、アラーム軸を選択し、アドレス13から0の値を変更し、停止ボタンを押してアラームをキャンセルします。次に、マニュアルインターフェイスに戻り、ジョイントシッティングを使用します
マーキングモードのアラーム軸の起源スケールを一致させ、最後に、パラメーター設定→モーターパラメーターページのアラーム軸の原点を再記録します。シングルボードシステムがアラームするとき、
ドライブにパラメーターを入力してアラームをクリアし、原点を再記録します。
ソリューションB：
通常、モーター側または頑丈な接続位置にあるバッテリーの位置を見つけます。マルチメーターを使用して、バッテリーの電圧が3.2V未満かどうかを測定します。電圧が不十分な場合は、バッテリーを交換してステップAに進みます。
解決策C：
エンコーダーラインの定義によれば、モーターエンコーダーラインへのバッテリーの端が導電性かどうかを測定します。バッテリーラインが壊れている場合は、バッテリーラインを交換します。バッテリー電圧が正常な場合、バッテリーラインが正常であり、アラームがクリアできない場合は、モーターを交換して、アラームがシフトするかどうかを観察してください。アラームがシフトする場合、それはモーターの内部障害です。
ソリューションD：バッテリーワイヤの定義に従ってバッテリーをモーターに接続するときに、正と負の極が反転するかどうかを確認します。
テクノロジーの継続的な開発により、産業ロボットは生産と製造の分野でますます広く使用されており、現代の工業生産に不可欠で重要なツールになります。ただし、産業用ロボットを使用する過程では、さまざまな誤動作に遭遇することがよくあります。これは、生産効率に影響を与えるだけでなく、深刻な安全事故を引き起こす可能性があります。
したがって、産業用ロボットを正しく操作し、ソースからの断層を回避する方法は、すべての産業実務家が直面しなければならない重要な問題になりました。