溶接ロボットはプレートを溶接できますか? 溶接ロボットのメンテナンスとプログラミング方法は？
はじめに：自動溶接ロボットは中厚板を溶接できますか？ 溶接技術は、機械製造業の基本工程として、技術の発展に大きな注目を集めています。 自動溶接ロボットは、伝統的な溶接に基づいて開発された自動溶接装置で、あらゆるワークピースの溶接を実現できます。 中厚板の溶接における従来の溶接は、溶接品質が不安定になり、溶接効率が低下しやすくなります。 中・厚板ワークの溶接が可能な自動溶接ロボットです。
1.自動溶接ロボットで中厚板の溶接が可能
自動溶接ロボットは、主に土木機械分野で中厚板の溶接に使用されています。 実際の応用例では、教育効率を向上させることができます。 溶接品質に関しては、溶接パラメータをモジュール化し、溶接品質の安定性を向上させることができます。 現在、中厚板溶接システムが登場しました。これは、中厚板の溶接に対してよりインテリジェントです。
溶接パラメータのモジュール化。 自動溶接ロボットプレート溶接システムでは、プレート仕様の溶接パラメータを保存できます。 今後の溶接作業では、保存された溶接パラメータを溶接の種類に応じて呼び出すことができます。
接触センサー搭載。 コンタクトセンシングは、ワークの接触工程でワークがずれていないかを検出するために使用されます。 接触開始時、接触センサによりワーク位置を判定し、ティーチング時に別の位置を検出します。 2 つの位置の差が誤差値であり、補正量を計算することで溶接動作が実現されます。
中厚板ワークピースの自動溶接ロボットの溶接アプリケーションにおいて、青島サイバンは顧客のフィードバックに従って中厚板溶接システムの役割をまとめました。 自動溶接ロボットの中板および背板溶接システムは、企業の生産ラインの効率を向上させ、中厚板製品の溶接品質を向上させ、製品性能を拡大し、溶接消耗品を削減し、企業の生産コストを削減できます。
つまり、自動溶接ロボットは中厚板の溶接が可能であり、溶着効率が向上し、安定した溶接が実現できます。
2. 溶接ロボットのメンテナンス
（1）日常点検・整備
1. ワイヤ送給力距離を含むワイヤ送給機構が正常かどうか、ワイヤ送給管が損傷していないかどうか、異常アラームが発生しているかどうか。
2.ガスの流れが正常かどうか。
3.溶接ガンの安全保護システムが正常かどうか。 （溶接ガンの安全保護作業をオフにすることは禁止されています）
4. 水循環システムが正常に機能しているかどうか。
5. TCP のテスト (テスト プログラムを準備し、各シフトの引き継ぎ後に実行することをお勧めします)
（2） 毎週の点検と保守
1. ロボットの各軸をこすります。
2. TCP の精度を確認します。
3. 残油量を確認してください。
4. ロボットの各軸のゼロ位置が正確かどうかを確認します。
5. 溶接機の水タンクの後ろにあるフィルター スクリーンを清掃します。
6. 圧縮空気入口のフィルタ スクリーンを清掃します。
7. 溶接ガンのノズルの不純物を取り除き、水の循環を妨げないようにします。
8. ワイヤー送りホイール、ワイヤー押し付けホイール、ワイヤー ガイド チューブなどのワイヤー送り機構をクリーニングします。
9. ホース バンドルとガイド ワイヤ ホースに損傷や破損がないことを確認します。 (ホース束全体を取り外し、圧縮空気で掃除することをお勧めします)
10. 溶接ガンの安全保護システムが正常かどうか、および外部非常停止ボタンが正常かどうかを確認します。
3. 溶接ロボットのプログラミングスキル
(1) 合理的な溶接順序を選択して溶接変形を減らし、溶接トーチの移動経路の長さを減らして溶接順序を策定します。
(2) 溶接トーチの空間移行には、短く滑らかで安全な移動軌道が必要です。
(3) 溶接パラメータを最適化します。 最良の溶接パラメータを得るために、溶接試験およびプロセス認定用の作業試験片を作成します。
(4) 適切なポジショナー位置、溶接ガン姿勢、およびジョイントに対する溶接ガン位置を採用するものとします。 ワークピースがポジショナーに固定された後、溶接シームが理想的な位置と角度ではない場合、プログラミング中にポジショナーを常に調整する必要があるため、溶接シームは溶接に従って水平位置に 1 つずつ到達できます。順序。 同時に、ロボットの各軸の位置を常に調整し、ジョイントに対する溶接ガンの位置と角度、および溶接ワイヤの延長長を合理的に決定する必要があります。 ワークピースの位置が決定された後、ジョイントに対する溶接ガンの位置をプログラマーが両目で観察する必要があり、これは困難です。 これには、プログラマーが経験を要約して蓄積するのが得意である必要があります。
(5) ガン洗浄手順を適時に挿入すること。 一定の長さの溶接手順が準備された後、溶接スパッタが溶接ノズルと導電性ノズルを塞ぐのを防ぎ、溶接ガンの清浄度を確保し、ノズルの寿命を改善し、信頼性を確保するために、ガン洗浄手順を間に合うように挿入する必要があります。アーク点火し、溶接スパッタを低減します。
(6) 一般に、プログラミングは 1 ステップで行うことはできません。 ロボット溶接時の溶接パラメータや溶接トーチの姿勢など、常にプログラムをチェック・修正してこそ、良いプログラムができあがります。