産業用ロボットの5つの機械構造を詳しく紹介
機械構造の観点から、産業用ロボットは、単軸ロボット、直交座標ロボット、水平多関節ロボット (スカラ)、垂直多関節ロボット、並列ロボット (デルタ) に分けることができます。 これらの 5 つのタイプについて、以下の順序で説明します。
1.単軸ロボット
単軸ロボットは、一般に 2 つの伝達モードに分けられます。1 つはボールねじ伝達で、もう 1 つは同期ベルト伝達です。 どちらもリニア ガイド レールによってガイドされ、サーボ モーターまたはステッピング モーターと連携して、さまざまなアプリケーション分野での位置決め、荷重伝達、輸送などを実現します。 さまざまな組み合わせスタイルにより、2 軸、3 軸、ガントリー タイプの組み合わせも実現できます。
2. 直交座標ロボット
直交座標ロボットは、X、Y、Z 直角座標に基づいており、各座標の長さの範囲内で作業または移動します。 取り扱い、取り出し、置きなどに適しています。用途には、射出成形機の取り出し、移動と位置決め、積み重ね、ネジの固定、切断、クランプ、プレス、挿入、組み立て、自動調剤などがあります。
3. 水平多関節（スカラ）ロボット
水平コンプライアンス アセンブリ ロボット アーム (略してスカラ) は、円筒座標の特殊なタイプの産業用ロボットです。 一般に、X、Y、Z 方向に沿った移動と Z 軸を中心とした回転を含む 4 つの自由度があります。
スカラロボットは、負荷が少なく高速であることが特徴であるため、主に急速仕分け、精密組立、食品産業などの3C産業で使用されています。 例えば、IC業界のウエハー、パネルハンドリング、基板搬送、電子部品の挿入・組み立てなどにスカラロボットの痕跡が見られます。
4. 垂直多関節ロボット
垂直多関節ロボットはかなりの自由度が高く、あらゆる軌道や角度の作業に適しています。 三次元運動の特徴を持ち、高次の非線形運動を実現できます。 現在、最も広く使用されている自動機械装置であり、自動車メーカー、自動車部品、電子関連産業で一般的に使用されています。
5.デルタロボット
デルタ ロボットとも呼ばれるパラレル ロボットは、アクティブ アームとパッシブ アームをエンド プラットフォームまで駆動し、上部プラットフォームの動的構造の 3 つのグループを介して変位させます。回転軸としての上部プラットフォーム。
構造がシンプルなため移動体では最短距離を実現でき、機構も小型化が容易で高速・高精度な制御が可能です。 したがって、主に高速ピッキングと配置、スクリーニング操作、食品産業、電子検査、薬局、包装、その他の目的で使用されます。 一般に、並列ロボットは 4-6 ワーカーを置き換えることができ、ユーザーは効果的に生産効率を改善し、生産コストを削減できます。