散布ロボットとは？ 散布ロボットの種類と特徴の紹介
スプレー塗装ロボットとも呼ばれるスプレーロボットは、塗料を自動的にスプレーしたり、他のコーティングをスプレーしたりできる産業用ロボットです。 1969年にノルウェーのTrallfa Company（後にABBグループに組み込まれる）によって発明されました。塗装ロボットは、主にロボット本体、コンピューター、および対応する制御システムで構成されています。 油圧駆動の塗装ロボットには、オイルポンプ、オイルタンク、モーターなどの作動油源も含まれています。
噴霧ロボットは、主に5または6自由度の関節構造を採用しています。 メカアームは可動スペースが大きく、複雑な軌道移動が可能。 手首は通常2～3自由度で、柔軟に動く。 より高度な塗料噴霧ロボットの手首は、あらゆる方向に曲げることができ、回転することもできる柔軟な手首を採用しています。 その動作は人間の手首の動作に似ており、小さな穴からワークの内側に簡単に伸びて内面にスプレーできます。 スプレー塗装ロボットは一般に油圧で駆動され、動作速度が速く、防爆性能が優れているという特徴があります。 手で、またはポイントで教えることができます。 スプレー塗装ロボットは、自動車、器具、電化製品、エナメルおよびその他のプロセス生産部門で広く使用されています。
噴霧ロボットの主な利点:
1. 大きな柔軟性。 仕事の範囲は広いです。
2.溶射品質と材料利用率を向上させます。
3. 操作と保守が容易です。 オフラインでプログラムできるため、オンサイトでのデバッグ時間を大幅に短縮できます。
4. 機器の使用率が高い。 噴霧ロボットの稼働率は 90% - 95% に達します。
散布ロボットの種類と特徴：
1.空中散布ロボット
空中噴霧ロボットは、低圧空気圧噴霧としても知られています。 噴霧機は、低圧の空気に依存して、銃口から噴霧した後、塗料を霧状の空気流にして、物体の表面（壁または木の表面）に作用させます。 ハンドブラシと比較して、空気圧スプレーにはブラシの跡がなく、平面は比較的均一です。 単位作業時間は短く、効果的に作業期間を短縮できます。 しかし、エアスプレーには飛沫現象があり、塗料の無駄があります。 よく見ると、とても細かい粒子が見えます。 一般に、エアスプレーには、装飾業界で一般的に使用されているエアコンプレッサーが採用されています。 比較的言えば、1 台のマシンは多目的であり、投資コストは低くなります。 また、空気抽出式の空気噴霧機や自己落下式の空気噴霧機などの特殊な機械も市場に出回っています。
2. エアレス散布ロボット
エアレス スプレー ロボットは、クリアなエッジを備えた高粘度塗料の構築や、境界要件のある一部のスプレー プロジェクトにも使用できます。 機械の種類に応じて、空気圧エアレススプレー機、電気エアレススプレー機、内燃エアレススプレー機、自動スプレー機などに分けることができます。また、金属表面にスプレーする場合は注意が必要です。金属塗料（エナメル）を使用することをお勧めします。