産業用ロボットのシステム コンポーネントは何ですか? それぞれの機能は何ですか？
ロボットは三次元空間の自由度が高く、擬人化された多くの動作や機能を実現できる機械であり、産業用ロボットは工業生産に使用されるロボットです。 その特徴は次のとおりです。プログラム可能、擬人化、ユニバーサル、電気機械統合。
産業用ロボットのシステム コンポーネントは何ですか?
1. 本体
主要な機械は、大腕、小腕、手首、手を含むベースと実装メカニズムであり、多自由度の機械システムを形成します。 一部のロボットには、他の歩行メカニズムがあります。 産業用ロボットには 6 自由度またはそれ以上の自由度があります。 手首には一般的に 1 ～ 3 の自由度があります。
2.駆動方式
ロボットを走らせる伝達装置。 動力源に応じて、油圧、空圧、電気の3つのカテゴリに分類できます。 要件に応じて、駆動システムはこれら 3 つの例を組み合わせて組み合わせることができます。 または、同期ベルト、歯車列、ギアなどの機械的伝達機構を介して間接的に駆動します。 駆動システムには、動力装置と伝達機構があり、これらを使用して機構の対応する動作を実行します。 3 つの基本的な駆動システムには、それぞれ独自の特徴があります。 今の主流は電気駆動方式。
3. 制御システム
ロボットの作業指示プログラムとセンサからフィードバックされた信号に従って、ロボットのアクチュエータが制御され、指定された動作と機能が完了します。
高性能価格比のマイクロプロセッサは、ロボットコントローラに新たな開発機会をもたらし、低コストで高機能なロボットコントローラの開発を可能にします。 システムが十分なコンピューティングおよびストレージ容量を持つことを可能にするために、ロボット コントローラは現在、強力な ARM シリーズ、DSP シリーズ、POWERPC シリーズ、Intel シリーズ、およびその他のチップをほとんど受け入れています。
4. 知覚システム
内部センサーモジュールと外部センサーモジュールで構成され、内部および外部の環境ステータスに関する情報を取得します。
内部センサー：ロボット自体の状態（アーム間の角度など）を検出するために使用されるセンサーで、位置や角度を検出するために使用されるものがほとんどです。 具体的には、位置センサー、位置センサー、角度センサーなど。
外部センサー: ロボットの環境 (物体の検出、物体からの距離など) および状態 (キャプチャーされた物体が滑るかどうかなど) を検出するために使用されるセンサー。 距離センサー、視覚センサー、力センサーなどが含まれます。
インテリジェント センサー システムの使用により、ロボットの移動性、実用性、知能の基準が向上しました。 人間の知覚システムは、外界の情報に対して器用です。 ただし、一部のライセンス情報については、センサーは人間のシステムよりも効果的です。
5.エンドアクチュエータ
エンドエフェクターは、マニピュレーターの最後の関節に接続するパーツです。 通常、オブジェクトを取得し、他のメカニズムと接続し、必要なタスクを実行するために使用されます。