[ 1. ロボット制御システム ]
オープンでモジュラーな制御システム。 標準化とネットワーキングを促進する、PC ベースのオープン コントローラに向けた開発。 デバイスの統合が改善され、制御盤がますます小さくなり、モジュラー構造が採用されています。 システムの信頼性、操作性、保守性を大幅に向上させます。 制御システムのパフォーマンスがさらに向上しました。 標準で制御していた6-軸ロボットから発展し、21軸から27軸まで制御できるようになり、ソフトウェアサーボとフルデジタル制御を実現しました。 人間とコンピューターのインターフェイスはより使いやすく、言語とグラフィック プログラミング インターフェイスは開発中です。 ロボット コントローラの標準化とネットワーク化、および PC ベースのネットワーク化されたコントローラは、研究のホットスポットになっています。 オンラインプログラミングの操作性をさらに向上させるとともに、オフラインプログラミングの実用性が研究の焦点となり、いくつかの分野でオフラインプログラミングが実現されました。
[ 2. ロボットセンシング技術 ]
ロボットにおけるセンサーの役割はますます重要になっています。 従来の位置、速度、加速度などのセンサーに加えて、組立ロボットと溶接ロボットは、レーザー センサー、視覚センサー、力センサーも使用し、自動シーム トラッキング、自動生産ラインでのオブジェクトの自動位置決め、精密組立作業を実現します。ロボットのパフォーマンスと環境への適応性を大幅に向上させます。 遠隔操作ロボットは、視覚、音、力、触覚などのマルチセンサー融合技術を採用して、環境モデリングと意思決定制御を実行します。 ロボットの知能と適応性をさらに向上させるためには、複数のセンサーを使用することが問題を解決する鍵となります。 その研究の焦点は、特に非線形、非定常、および非正規分布の場合に、効果的かつ実行可能なマルチセンサー フュージョン アルゴリズムにあります。 もう 1 つの問題は、センシング システムの実用性です。
[ 3. ロボットの遠隔操作・監視技術 ]
核放射線、深海、毒性などのリスクの高い環境で溶接やその他の作業を行う場合、人間の代わりに遠隔操作ロボットが作業する必要があります。 現代の遠隔制御ロボットシステムの開発の特徴は、完全な自律システムを追求することではなく、オペレータとロボットの間の人間とコンピュータの相互作用制御に焦点を当てることです。つまり、遠隔制御とローカル自律システムが完全な監視および遠隔制御オペレーティングシステムを構成します。これにより、インテリジェントロボットは実験室を出て実用段階に入ります。 米国が火星に打ち上げた「サグナ」ロボットは、このシステムの適用に成功した最も有名な例です。 複数のロボットとオペレータ間の協調制御のために、ネットワークを介して広範囲のロボット遠隔制御システムを構築できます。 時間遅延の場合、リモートコントロール用のプリディスプレイを確立できます。
[ 4. ロボットの性能価格比 ]
ロボットの性能は向上し続け（高速、高精度、高信頼性、操作とメンテナンスが容易）、機械単体の価格は下がり続けています。 マイクロエレクトロニクス技術の急速な発展と大規模集積回路の適用により、ロボットシステムの信頼性は大幅に向上しています。 従来、ロボットシステムの信頼性MTBFは数千時間程度が一般的でしたが、現在では50000時間に達しており、あらゆる場面のニーズに対応できます。