産業用ロボットにはさまざまなセンサーが使われています。 産業用ロボット センサーは、ロボットが環境や物体の位置、方向、距離、サイズ、重量、加速度、トルク、明るさなどの特性を測定して理解できるようにし、産業用ロボットがさまざまなタスクを完了するのに役立ちます。 情報を収集する方法に応じて、一般的な産業用ロボットのセンサーは次のタイプに分類できます。
1.光センサー
光センサーは、光または電圧の変化を認識し、光の変化に応じて対応する電圧差を生成できます。 太陽電池とフォトレジスタは、産業用ロボットの光学センサーとして一般的に使用されています。
2.トルクセンサー
トルクセンサーは、産業用ロボットのアームと先端ツールによって加えられる力を識別し、産業用ロボットに触覚を提供できます。 一般的な産業用ロボットのトルクセンサーは、産業用ロボットとツールの間に取り付けられ、ロボットがツールに加える力を監視します。
3.近接センサー
近接センサーは、物理的に接触することなく物体を検出でき、その動作モードは比較的単純です。 一般的な近接センサーは、送信機が電磁波を放射し、受信機が物体から返された信号を受信して分析するというものです。 産業用ロボットの一般的な近接センサーには赤外線トランシーバーが含まれており、赤外線ビームの反射と捕捉によって障害物を識別し、近くの物体の存在を検出できます。
4. 加速度センサー
加速度センサーは、動的および静的な力によって加速度と傾斜を測定できます。 これら 2 つの力を測定することにより、ロボットは物体の移動に必要な加速度を決定し、ロボットのバランスを決定できます。