溶接ロボットは、溶接（切断、溶射含む）を行う産業用ロボットです。 産業用ロボットは標準的な溶接ロボットに属するという国際標準化機構 (ISO) の定義によると、産業用ロボットは、産業用オートメーションの分野で使用される、3 つ以上のプログラム可能な軸を備えた多目的で反復可能なプログラム可能な自動制御マニピュレーターです。 .
溶接ロボットのメリット
電子技術、コンピューター技術、数値制御、ロボット技術の発展に伴い、自動溶接ロボットは 1960 年代に生産に使用されて以来、ますます成熟しており、次の利点があります。
1.溶接品質を安定化および改善し、溶接品質を数値形式で反映できます。
2. 労働生産性を向上させます。
3. 労働者の労働集約度を高め、有害な環境で働く。
4. 労働者の操作技術に対する要求を下げる。
5. 製品変換の準備期間を短縮し、対応する設備投資を削減します。
そのため、溶接ロボットはあらゆる分野で広く使用されています。
1.生産ライン
溶接ロボットの生産ラインは、複数のワークステーション（ユニット）とワーク搬送ラインを接続して生産ラインを形成する比較的シンプルなものです。 この生産ラインは、シングルステーションの特性を維持しています。つまり、各ステーションは、選択されたワークピース固定具と溶接ロボットプログラムのみを使用して、所定のワークピースを溶接できます。このラインは、固定具を交換する前の期間、他のワークピースを溶接できませんプログラム。
もう1つは、溶接フレキシブル生産ライン（FMS-W）です。 フレキシブルラインも複数の駅で構成されています。 違いは、溶接された部品が均一な形のトレイに取り付けられ、トレイがライン上の任意のステーションのポジショナーと一致し、自動的にクランプされることです。 溶接ロボットシステムは、まずパレットまたはワークの番号を識別し、このワークを溶接するためのプログラムを自動的に呼び出して溶接します。
2. 自動車生産への応用
現在、溶接ロボットは、自動車のシャーシ、シート フレーム、ガイド レール、マフラー、油圧式トルク コンバーターの溶接など、自動車製造業界で広く使用されており、特に自動車のシャーシの溶接生産に使用されています。 トヨタは、国内外のすべてのスポット溶接ロボットにスポット溶接を標準装備することを決定しました。 この技術は、溶接品質を向上させることができ、一部のアーク溶接操作をこの技術に置き換えようとすることさえあります。 近距離での移動時間も大幅に短縮。 同社は最近、車体下部を溶接する低床スポット溶接ロボットを発売した。
3. 水中での使用
船舶溶接は、海洋工学機器技術の重要な部分として、海洋資源の開発と海洋工学の建設に不可欠な基盤とサポート技術になりました。