協調ロボットを選択するための重要な技術的パラメーターは何ですか?
ラベル: 協働ロボットの重要な技術パラメータ、ペイロード、重量、再現性、安全性、使いやすさ、アーム スパン
はじめに: 光協調ロボットは、フラット タッチ スクリーン ユーザー インターフェイスを備えた産業用ロボットです。 ユーザーは、画面上でアクションを指示することにより、メカニカル アームを制御できます。
光協調ロボットは、平面サイズのタッチスクリーンユーザーインターフェースを備えた産業用ロボットです。 ユーザーは、画面上でアクションを指示することにより、メカニカル アームを制御できます。 または、メカニカル アームを簡単に保持して、目的のモーション パスを表示します。 このインターフェイスは、ほとんどの産業用センサーとプログラマブル ロジック コントローラーの標準に準拠しており、新しいタスク プログラムを簡単に作成できます。 従来のロボットと比較して、協調型ロボットは軽量で柔軟性が高く、移動が簡単で、新しいタスクを解決するために再プログラムすることができます。これにより、企業はより高度な小バッチ処理と生産を調整して実現し、短期の課題に対応できます。 -期間生産。
1.ペイロード
ペイロードは、ロボットが運べる重量です。 協調ロボットの負荷は、一般的に 3-20 kg です。 すべてのロボットには、端末アクチュエータ (クランプなど) または補助ツールの重量を除いて、指定されたペイロードがあります。 これは、ロボットが運ぶことができる実際のペイロードは、公称ペイロードから端末アクチュエータ (クランプなど) の重量を差し引かなければならないことを意味します。 ロボットのアプリケーションを深く分析し、実際のアプリケーション要件 (加速度など) と物理パラメータ (摩擦係数など) を考慮すると、ロボットの最大可搬質量を適切に減らす必要があります。 一般的なモーションコントロールシステムと同様に、システムの動的特性 (加速度) を改善し、負荷の質を下げるために。
2.重量
ロボット本体の重量とは、簡単に移動して作業位置を変更できるかどうか、またはこの作業を完了するためにフォークリフトまたはフォークリフト AGV が必要かどうかを意味します。 一部のワークショップでは、さまざまな生産タスクを完了するために、ロボットが常にジョブを変更する必要があります。 ロボットが重すぎると、ロボットの移動と固定を完了するために、より多くの人手と作業時間が必要になります。
3. 再現性
多くの場合、人々はロボットの動作の正確さや正確さについて尋ねます。 しかし、協調ロボットの世界では、この指標は実際には無意味です。 実際、私たちが知る必要があるのは再現性です。 協調型ロボットは通常、手動の実験的な教示/手動ガイダンスによってプログラムおよび計画されるため、ロボットはまったく同じ動作をコピーして実行でき、xyZ 座標点をミリメートルの精度で配置する能力はより価値があります。 現在、ほとんどの協調ロボットの最大繰り返し値が仕様表に記載されています。 したがって、ロボットをテストして使用すると、通常、公称値よりも再現性が低くなります。
4. 安全性
人間の機械と統合する必要があるため、協調型ロボットでは安全性が特に重要です。 安全性は非常に複雑な問題ですが、多くのロボット メーカーは、対応する安全レベルに従ってロボット製品を調整し、そのほとんどが第三者によって発行された安全認証を取得します。 現在、最も厳格な機械安全承認手順は t? V. 組織は、多くのロボットの安全認証を承認しています。 同時に、ロボットの「安全」認証にはさまざまな変数が存在します。 ロボットの認証が安全であるということだけを説明する必要があります。これは、ロボットのアプリケーションが安全であることを意味するものではありません。
5. 使いやすさ
多くの場合、他の人と協力する必要があります。協調ロボットは、さまざまな操作タスクを切り替えることがよくあります。 プログラミング構成の容易さは、機器アプリケーションの生産効率と運用効率を直接決定します。 しかし、この指標を定量化するのは実際には困難です。 人の操作や使用習慣に大きく依存するためです。 同じインターフェイスまたは使用法は、一部の人にとっては簡単ですが、他の人にとっては困難です。 したがって、この指標は常に主観的です。
6.アームスパン
ロボットのアーム スパンとは、ロボットの手首が到達できる最大 (遠い) 距離を指します。 この距離は通常、ロボットの底面から測定されます。 同時に、ロボットアームのスパンを測定する方法はたくさんあります。 ほとんどの場合、ロボットの手首が到達できる最大距離を参考として選択します。 一般に、協調ロボットの腕の長さは人間の腕の長さと同じです。
技術仕様から、協働ロボットと従来の産業用ロボットの大きな違いを理解することは難しくありません。 同時に、これらの主要な技術パラメータは、協働ロボットと産業用ロボットのさまざまなアプリケーション分野も決定します。
現在、市場には少なくとも 12 の有名な協働ロボット ブランドがあります。 協同組合を選択すると、各メーカーのパラメーターは非常に似ています。 一部のパラメーターは文字通り理解できるものもありますが、一部のパラメーターは協同組合に連絡したばかりの人から逸脱している可能性があります。 協調アームのパラメーターを正しく理解することは、ニーズに合った協調アームを選択するための重要な前提条件です。
