パレタイジングロボットの特徴と分類

パレタイジングロボットは、機械とコンピュータープログラムの有機的な組み合わせの産物であり、現代の生産により高い生産効率を提供します。パレタイジング機械は、パレタイジング業界で広く使用されています。パレタイジングロボットで大幅な省力化・省スペース化を実現。パレタイジングロボットは、柔軟で、正確で、速く、効率的で、安定しており、効率的です。

Borunte palletizing robot

パレタイジングロボットの特長

1.構造がシンプルで部品点数が少ない。したがって、部品の故障率が低く、性能が信頼でき、メンテナンスが簡単で、必要な部品の在庫が少なくなります。

2. 床面積が小さい。顧客のワークショップでの生産ラインのレイアウトに役立ち、大きな倉庫エリアを確保できます。パレタイジングロボットは狭いスペースにも設置でき、有効活用できます。

3.適用性が強い。顧客の製品のサイズ、体積、形状、およびパレットの全体的な寸法が変更された場合、タッチスクリーンでわずかな変更を加えるだけでよく、顧客の通常の生産には影響しません。しかし、機械式スタッカーを交換するのは非常に面倒で、不可能ですらあります。

4. 低エネルギー消費。一般的に機械式スタッカーは約26KW、スタッキングロボットは約5KWです。お客様の運用コストを大幅に削減。

5. すべてのコントロールは、コントロールキャビネットの画面上で操作できます。これは非常にシンプルです。

6. ティーチング方法は、始点と配置点さえ分かればシンプルでわかりやすい。

パレタイジングロボットの分類

1.構造による

さまざまな機械構造によると、パレタイジングロボットには次の 3 つのタイプがあります。デカルト、ロータリージョイント、ガントリークレーンです。

①直交パレタイジングロボット：主にコラム、Xアーム、Yアーム、グリッパーの4つのパーツで構成されています。 4自由度（移動関節3つ、回転関節1つを含む）で材料をパレタイジングします。このタイプのスタッカーは、構造がシンプルでボディ剛性が高く、積載重量が大きく、より重い材料のスタッキングに適しています。

②回転関節ロボット：腰関節、肩関節、肘関節、手首関節の4つの回転関節を含み、スタッカーが本体を中心に回転します。このタイプのスタッカは、作業者がティーチングボックスを持ってロボットを制御し、指定された動作に従って移動するティーチングによってプログラムされるため、移動プロセスがメモリに保存され、将来の自動運転で再現できます。 . この種のロボットは、体が小さく、可動域が広い。 1つまたは複数のパレットを同時に積み重ねることができます。複数の製品生産ラインに柔軟かつ柔軟に対応できます。

③ ガントリークレーンタイプ：ガントリークレーンに搭載されたロボットアームはガントリータイプのパレタイジングロボットと呼ばれ、作業範囲が広く、より重い材料を掴むことができます。

2.スタッキング要件に従って分割

①単層スタッキングロボット

単層構造のスタッキングロボットは比較的基本的なものです。主にベルトコンベアで物資を運びます。ステアリング機構に到達すると、指定された方向に合わせて調整できます。準備後、スタッキングメカニズムに入ることができます。この場所に製品が設定された順序に従って密に配置されている限り、配置された製品は搬送ローラを介して次のステーションに転送され、スタッキングロボットのスタッキング動作が完了します。

② 多層積みロボット

単一のレイヤーに対応する複数のレイヤーが必要であり、単一のレイヤースタッキングロボットよりも複雑でなければなりません。多層パレタイジングロボットのパレットがコンベアベルトの下にあるか、左から右に固定できるかがわかります。機械がスタッキングされると、材料がキャリアプレート上にきれいに配置され、キャリアプレートが左端の位置にセットされます。ベルトコンベヤで搬送された搬送物がバッフルで塞がれると、搬送物が一列に並びます。するとパレットが右に移動し、上記と同様に材料が一列に並びます。同様に、スタッキングロボットのリフトプラットフォームの高さは、材料が特定の高さまで積み重ねられるまで、材料の層が追加されるたびに 1 層ずつ下がります。

③ロボットの整列・積み上げ

パレタイジングロボットを使用して材料を列状に搬送し、プッシュプレートが搬送された材料を集約テーブルに置きます。次に、左に移動して上に押し上げて、3 層の材料を重ねます。このプロセスでは、プロセスのスムーズな完了を保証する傾斜装置があり、集約テーブルの特殊性もスタッキングロボットがスタッキングを完了するのに役立ちます。これらは一般的なパレタイジングロボットです。