AGVの特徴
AGVの際立った特徴は無人であり、AGVには自動誘導システムが装備されており、システムが手動操縦なしで所定のルートに沿って自動的に走行し、商品や材料を出発点から目的地まで自動的に輸送できるようにします。
AGV のもう 1 つの特徴は、優れた柔軟性、高度な自動化、高度なインテリジェンスです。AGV の駆動経路は、保管場所、生産プロセスなどの要件に応じて柔軟に変更でき、経路変更のコストは非常に高くなります。従来のコンベヤー ベルトおよび堅いコンベヤー ラインと比較して低い。 AGVには通常、他のロジスティクス機器と自動的にインターフェースして、商品や材料の積み込み、積み下ろし、および取り扱いの全プロセスの自動化を実現できる積み込みおよび積み下ろしメカニズムが装備されています。 さらに、AGV にはクリーンな生産という特徴もあり、AGV は独自のバッテリーに依存して電力を供給し、動作中にノイズや汚染がなく、クリーンな作業環境を必要とする多くの場所で使用できます。
AGVの分類
1. 電磁誘導AGV
電磁誘導誘導は一般に地上にあり、事前に設定された駆動経路に沿ってワイヤーが埋め込まれ、高周波電流がワイヤーを流れると、ワイヤーの周りに電磁界が発生し、左右の2つの電磁インダクターに左右対称に設置されたAGV、 AGV が受信する電磁信号の強度の違いは、パスからの AGV の逸脱の程度を反映している可能性があります。 AGV の自動制御システムは、この偏差に応じて車両のステアリングを制御し、連続的なダイナミック クローズド ループ制御により、AGV による設定されたパスの安定した自動追跡を保証できます。 この電磁誘導誘導ナビゲーション方式は、大部分の商用 AGV、特に大型および中型 AGV で使用されています。
2. レーザー誘導AGV
この種の AGV にはレーザー スキャナーが取り付けられており、走行経路に沿った壁または柱には反射率の高い反射板レーザー ポジショニング サインが取り付けられています。周囲の測位標識により、車載コンピュータが車両の現在位置と進行方向を計算し、内蔵のデジタル地図と比較して方向を修正し、自動ハンドリングを実現します。
このタイプの AGV のアプリケーションはますます一般的になっています。 また、同じ誘導原理に従って、レーザー スキャナーを赤外線エミッターまたは超音波エミッターに置き換えると、レーザー誘導 AGV を赤外線誘導 AGV および超音波誘導 AGV に変更できます。
3. ビジョンガイドAGV
ビジョンガイド AGV は、CCD カメラとセンサーを搭載した AGV の開発と成熟が急速に進んでおり、AGV の走行経路周辺の画像データベースを搭載したコンピューターで駆動されます。 AGV が走行している間、カメラは車両の周囲の画像情報を動的に取得し、それを画像データベースと比較して現在位置を特定し、次のステップについて決定を下します。
この種の AGV は、物理的な経路の人為的な設定を必要としないため、理論的には最高の誘導柔軟性を備えており、コンピュータ画像の取得、保存、および処理技術の急速な発展に伴い、この種の AGV はますます実用的になっています。 .
また、強磁性ジャイロ慣性誘導AGVや光誘導AGVなど、さまざまな形態のAGVがあります。