センサー技術、インテリジェント技術、コンピューティング技術の継続的な改善により、インテリジェントモバイルロボットは、生産と生活において人間の役割を果たすことができなければなりません。 では、AGV 移動ロボットの位置決め技術の主な側面は何ですか?
1. 超音波ナビゲーション・測位技術
超音波ナビゲーションとポジショニングの動作原理は、レーザーや赤外線の動作原理にも似ています。 通常、超音波は超音波センサーの発信プローブから発信され、媒質内の障害物に遭遇すると超音波は受信装置に戻ります。
超音波センサーは、低コスト、高速な情報取得速度、高い距離分解能により、移動ロボットのナビゲーションとポジショニングに長い間広く使用されてきました。 さらに、環境情報を収集する際に複雑な画像機器技術を必要としないため、測距速度が速く、優れたリアルタイム性能を備えています。
2. ビジュアルナビゲーションとポジショニング技術
ビジュアルナビゲーション・ポジショニングシステムでは、車載カメラをロボットに搭載し、ローカルビジョンに基づくナビゲーション方式が国内外で広く利用されています。 このナビゲーションモードでは、制御機器とセンシングデバイスがロボット本体に搭載され、搭載された制御コンピューターによって画像認識や経路計画などの高度な決定が行われます。
ビジュアル ナビゲーションおよびポジショニング システムの動作原理は、単純にロボットの周囲環境に対して光学処理を実行することです。 まず、カメラを使用して画像情報を収集し、収集した情報を圧縮してから、ニューラル ネットワークと統計手法で構成される学習サブシステムにフィードバックします。 次に、学習サブシステムは、収集された画像情報をロボットの実際の位置と関連付け、ロボットの自律ナビゲーションと位置決め機能を完成させます。
3. GPS 全地球測位システム
現在、知能ロボットのナビゲーション・測位技術の応用では、疑似距離差分動的測位法が一般的に用いられています。 リファレンス受信機とダイナミック受信機は、4 つの GPS 衛星を共同で観測するために使用されます。 あるアルゴリズムによれば、ある時刻と瞬間におけるロボットの三次元位置座標を得ることができる。 差分ダイナミック ポジショニングにより、スター クロック エラーが解消されます。 基準局から 1000 km 離れたユーザーの場合、スター クロック エラーと対流圏エラーを排除できるため、動的測位精度が大幅に向上します。
4. 光反射航法・測位技術
典型的な光学反射ナビゲーションと測位方法は、主にレーザーまたは赤外線センサーを使用して距離を測ります。 レーザーと赤外線はどちらも、ナビゲーションとポジショニングに光反射技術を使用しています。
レーザー全地球測位システムは、一般に、レーザー回転機構、反射板、光電受信装置、データ取得および送信装置などで構成されています。赤外線センサーの測位には、高感度、単純な構造、低コストなどの利点もありますが、角度分解能が高く、距離分解能が低いため、移動ロボットの近接センサーとしてよく使用され、接近する障害物や突然の動きのある障害物を検出し、ロボットの緊急停止に便利です。
5. 現在主流のロボット位置決め技術はSLAM技術
業界をリードするサービス ロボット企業のほとんどは、SLAM テクノロジを採用しています。 地球上のSLAMテクノロジーとは？ つまり、SLAM テクノロジとは、未知の環境でのロボットの位置決め、マッピング、経路計画の完全なプロセスを指します。
SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) は、1988 年に提案されて以来、主にロボットの動きの知能を研究するために使用されています。 完全に未知の屋内環境の場合、レーザー レーダーなどのコア センサーを装備した後、SLAM テクノロジは、ロボットが屋内環境マップを構築し、ロボットが独立して歩くのを支援します。