ロボットの修理とメンテナンス

潤滑油の検査
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5000 時間運転ごと、または 1 年ごとに、ギアボックスの潤滑油中の鉄粉濃度 (鉄分 0.015% 以下) を測定してください (<2500 hours of operation for loading and unloading purposes or every six months). When the standard value is exceeded, it is necessary to replace the lubricating oil or gearbox. Please contact our company's service center.
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メンテナンス時、機械本体から必要量以上の潤滑油が流出した場合は、潤滑油ガンを使用して流出部を補充してください。 このとき使用する潤滑油ガンのノズル径はφ8mm以下のものを使用してください。 潤滑油の補給量が流出量を超えると、潤滑油の漏れやロボット動作時の軌道不良を引き起こす可能性がありますので注意が必要です。
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メンテナンスや給油後は油漏れを防ぐため、潤滑油配管接続部とホールプラグにシールテープを巻いてから取り付ける必要があります。 潤滑油ガンは油量が明確な潤滑油ガンを使用する必要があります。 。 給油量が明確なオイルガンを用意できない場合は、給油前後の潤滑油の重量変化を測定することで給油量を確認できます。
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ロボットが短時間停止したばかりで内圧が上昇した場合、アクセスプラグを外した瞬間に潤滑油が噴き出す場合があります。

ハーモニックレデューサーの設置およびメンテナンス上の注意事項

① 減速機メーカーの減速機寿命によれば、各軸高調波減速機の設計寿命は 15000h です。

② 高調波減速機は非常に応力がかかる高精度部品です。 過度の押し引き、無理な衝突は減速機の内部構造を破損し、精度の低下や異音の原因となります。 ひどい場合には、減速機のフレキシブルホイールが破損し、減速機が廃棄される可能性があります。

③ 高調波減速機は、使用中の減速機の損傷を避けるため、十分に清浄な環境に設置する必要があり、設置中に減速機内部に異物が侵入しないようにしてください。

④ 減速機のギヤ面やフレキシブルベアリング部には常に潤滑を十分に行ってください。 常にギヤ面を上にして使用することは潤滑効果に影響を与えるため推奨できません。

⑤ カムを取り付けた後、フレキシブルホイールとリジッドホイールの噛み合いが 180 度対称であることを確認してください (図 A)。 片側にずれると（図B）、振動が発生し、フレキシブルホイールがすぐに損傷します。

⑥ 取り付け後、最初は低速（1000rpm）で走行してください。 異常な振動や異音が発生した場合は、誤った取り付けによるギアボックスの損傷を避けるために、直ちに停止して当社までご連絡ください。