1. ロボットのゼロ点損失
故障原因解析：電源の不安定などによりモーターの回転数が失われている可能性があります。
障害処理: SMB ボードのバッテリーを交換した後、各軸でゼロ校正を実行します。 単軸動作モードでロボットの関節を手動でゼロマークに移動し、ティーチングペンダントの校正回転カウンタ更新動作を実行して、単軸のゼロ校正を完了します。
2. ロボットスイッチが老朽化しており、選択が間違っている
障害現象: スイッチが敏感ではないので、新しいものと交換してください。
解決策: 制御システムの電源を切り、巻線計でモーターを測定し、回路の三相に短絡または地絡がないか確認し、モーターを手で回転させて固着していないか確認します。必要に応じてスイッチを交換してください。
3. ロボットのウォーターポンプが固着しているか、モーターの内部短絡が発生しています。
故障現象：ウォーターポンプが作動せず、モーターの温度が高すぎます。
解決策: 制御システムの電源をオフにし、巻線計を使用してモーターを測定し、三相回路に短絡または地絡現象がないか確認します (測定時の注意: 可変周波数出力端子は、テスト中の可変周波数出力モジュールの焼損を避けるために取り外されています）。 モーターを手で回して固着していないか確認し、必要に応じてウォーターポンプを交換してください。
4. ロボットコンタクタやリレーの異常吸引
故障現象: コイルゼロコイル断線、中間リレーヘッド破損
解決策: 回路を確認し、新しいリレー ヘッドと交換します。
5. ロボットのサーマルリレーが頻繁にトリップする
故障原因：サーマルリレーの選択不一致、サーマルリレー接続時のモーター故障、サーマルリレーのパラメータ設定の誤りなど。
解決策: モーターが正しく機能していることを確認し、適合する新しい主線と交換し、サーマル リレーのパラメーター設定を確認します。
6. ロボット周波数変換器が頻繁に障害を報告する
故障原因: 誤ったパラメータ設定、周波数コンバータの老朽化、ウォーターポンプの過負荷、欠相、回路の緩みなど。
解決策: まず、周波数コンバータをリセットします。 短期間に同じ障害が再び発生した場合は、周波数変換器が問題が解消されるまで動作を継続できないことを示します。
7. その他の不具合
症状: 正常に起動できない、コントローラーのヒューズが切れている、コントローラーに表示がない、サーボドライブの故障など。
解決策: 電源が正常かどうか、コントローラのヒューズが損傷していないかどうか、コントローラが正常に動作しているかどうか、およびサーボドライブが正常に動作しているかどうかを確認してください。
産業用ロボットのブランドやモデルが異なれば、障害や解決策も異なる可能性があることに注意してください。 したがって、トラブルシューティングと修理を行う場合は、ロボット メーカーのユーザー マニュアルを参照するか、正確な修理ガイドラインと操作方法についてメーカーのテクニカル サポート チームに問い合わせることをお勧めします。 同時に、ロボットの正常な動作を確保し、寿命を延ばすために、定期的にロボットの保守とメンテナンスを行うことをお勧めします。