ロボットの取り扱いと設置に関する注意事項
1.1、ロボットの開梱
•6軸産業用ロボットは、均一な木製の箱で出荷されます。 底板は、パッケージの耐荷重部分と内部パッケージの間に固定されています。 インナーパッケージが底板で揺れないのは、クレーンやフォークリフトの取り扱いの力の部分です。 アウターケーシングとアッパーカバーは保護の役割のみを果たし、支持力が制限され、重いものを梱包箱に載せることができず、投棄や雨が降ることもありません。
•開梱する前に、損傷がないか確認してください。 損傷がある場合は、輸送機関またはサプライヤーに連絡してください。 損傷がないことを確認した後、まずバール、レンチなどの工具を使用してカバーを取り外し、次に内部製品を損傷しないように注意しながら周囲のケーシングを取り外します。 最後に、ロボットを固定できる位置に移動します。 下記のチェックリストに従って、ロボットシステムのコンポーネントが完成していることを確認してください。
注：上記は、マシン構成のリストにすぎません。 パッケージ化されている場合があります。 内部デバイスが2つ以上ある場合は、構成リストに標準が掛けられます。 詳細については、出荷注文の対象となる出荷リストを確認してください。
1.2、ロボットの設置要件
•周囲温度は、操作中は0〜45°C（32〜113°F）、取り扱いおよび保守中は-10〜60°C（14〜140°F）である必要があります。
•平均高度が0〜1000Mの環境で使用する必要があります。
•湿度は露点未満（相対湿度10％未満）である必要があります。
•ほこり、油、煙、水が少ない場所。
•可燃性物質および腐食性の液体およびガスは、作業エリアに持ち込まないでください。
•ロボットの振動または衝撃エネルギーが小さい場所（0.5G未満の振動）。
•大きな電気ノイズ源（ガスシールド溶接（TIG）機器など）、電磁干渉源、および静電放電があってはなりません。 •フォークリフトなどの移動装置との衝突の潜在的な危険はありません。
1.3、ロボットの設置
•まず、ロボットの設置環境とスペース、およびロボットの設置場所を確認します。 ロボット設備のプラントレイアウト、地盤平準化、電源などを最初に評価し、次にロボットの位置を記述された可動域に従って配置する必要があります。 ロボットが移動するのに十分なスペースがあることを確認するために、対応するアプリケーションスペースがある場合は、取扱説明書を参照するか、サプライヤーに連絡して、ロボットが安全に使用できるかどうかを判断してください。 ロボット&＃39;の動作範囲の詳細については、次の章の機器の動作範囲とパラメータを参照してください。
•設置位置を確認した後、フォークリフトなどの工具を使用してロボットを設置位置に移動してください。 ロボット自体は移動時の慣性が大きいため、ロボットは設置位置にしっかりと固定する必要があります。 設置位置が重くない場合や設置が不安定な場合は、無理な力でロボットが過度にダンプし、不必要な損傷を与える可能性があります。 それは個人の安全を損なうことさえあります。
•安全柵は、人がロボット&＃39の可動域に入ったり、ロボットと衝突したりして怪我をしないように設計されています。
•ロボットとコントロールボックスを配置した後、パワーボックスコントロールキャビネットのケーブルと本体を挿入します。 制御盤ケーブルの詰まり注：まず、電源およびコードソケットの場合は、ソケットを静かに閉じてしっかりとロックします。 力が強すぎるとソケットが破損します。 6軸ロボットの電気ボックスの銘板の識別に従って、対応する電源を接続します。 機器は地面に接地し、適切に接地する必要があることに注意してください。 最後に、ティーチングボックスをコントロールボックスに挿入します。
•その他の設置およびポート配線については、関連情報を確認するか、エージェントにご相談ください。
1.4、工場出荷前のロボット検査試験
機器に使用されるコンポーネントは、要件に厳密に従って購入されます。 ハードウェアなどは、図面に従って厳密にテストする必要があります。 組み立てを通過した後、完成品が組み立てられます。 組み立てられた半製品も、次のプロセスに進む前に、要件に従って検査する必要があります。 詳しくは、機械に付属の点検項目をご確認ください。 各ロボットは、工場を出る前にいくつかの重要なテストとチェックを行います。
1.ロボット本体の部品が安定して取り付けられているか、取り付け要件を満たしているか、外観に傷がないか。 ロボットとコントロールボックスの接続線が正常か、ティーチングボックスのボタンが有効か、タッチスクリーンのコマンドを正常に受信できるか。
2.ロボット制御ボックス非常停止ボタン、ティーチングボックス非常停止ボタン、ブレーキ解除ボタンが正常に動作するか。
3.スピードテスト。 まず、手動動作の速度テストがティーチングモードで実行されます。 ジョイントモード、直角モード、工具座標座標モードをテストする場合、動作速度が標準範囲内かどうかを確認し、速度を変更して速度制御が有効かどうかを確認します。
4.安定性試験。 一般的なテストプログラムは社内で作成されています。 ロボットの各軸は最大可動範囲を実行し、速度は段階的に増加し、次に段階的に減少します。 一定時間運転した後、試験機は安定しています。
5.上記の試験および検査の後に（指定された範囲内で）認定されます。 ロボットは高精度の設置設備であり、設置時にエラーが発生することは避けられません。 ロボットの動きの正確さを防ぐために、各マシンは、工場を出る前に、精密な機器のキャリブレーション検出と補正補正を行う必要があります。 妥当な精度範囲では、シャフトの長さ、減速機、偏心、およびその他のパラメータが補正され、機器の動きとトラックの精度が保証されます。 校正補正が認定範囲内にある場合（詳細は校正表を参照）、補正試運転が認定範囲内にない場合は、再分析、デバッグ、および組み立てのために生産ラインに戻され、次のように校正されます。資格あり。
1.5、ロボット生産の注目の最初の使用
ロボットを初めて使用し、プログラムが生産準備が整うようにプログラムされている場合は、安全性テストが必要です。
テストは、各ポイントが妥当であるかどうか、および影響のリスクがあるかどうかを確認するために、単一のステップで実行する必要があります。
速度を十分な時間予約できる標準まで下げてから実行し、外部非常停止と保護停止が通常の使用であるかどうか、プログラムロジックが要件を満たしているかどうか、衝突のリスクがあるかどうか、およびステップバイステップでチェックされます。
注：テスト手順の後には、プログラムアクションの順序で1つのステップを実行する必要があります。
1.6、ロボット部品交換時の注意事項
システムソフトウェアの更新など、ロボットの部品を変更する場合は、専門家が操作する必要があり、使用要件を満たすために専門家がテストを行ってから再度使用します。 非専門家はそのような操作を行うことを禁じられています。
電源オフ時の動作を確認してください。
最初に入力電源をオフにしてから、出力ケーブルとアースケーブルを外します。
分解するときは力を入れすぎないでください。 新しいデバイスを交換した後、入力ケーブルを接続する前に、出力とアース線を接続してください。
最後にラインをチェックして確認してから、電源を入れてテストします。
注：一部の主要コンポーネントは、交換後にランニングトラックに影響を与える可能性があります。 この場合、理由、パラメータが復元されていないかどうか、ハードウェアのインストールが要件を満たしているかどうかなどを見つける必要があります。必要に応じて、ハードウェアのインストールエラーを修正するためのキャリブレーションのために工場に戻る必要があります。
1.7、セーフガード
ロボットは、その広い可動域、高速操作、腕の迅速な動きなど、他の機械設備とは異なることが多く、これらはすべて安全上の問題を引き起こします。
取扱説明書および関連文書を読んで理解し、怪我や機器の事故を防ぐためにさまざまな手順に従ってください。 安全な操作環境が地域および国の安全法および規制に準拠していることを確認するのは、ユーザーの責任です。
•ロボットの指導と保守は、次の規制に準拠する必要があります。
-労働安全衛生に関する法律。
-労働安全衛生法に関する強制命令。
-労働安全衛生法に関する対応する規制。
その他の関連法は次のとおりです。
-アメリカの労働安全衛生法。
-ドイツの工場法。
-英国の労働安全衛生法。
-EU &＃39; s 89/392機械工業指令および欧州共同体&＃39; s91 / 368。
• 準備
-安全技術規則
関連する規制に準拠した特定のポリシーに従って安全管理を実施します。
• 観察
-産業用ロボットの安全な操作（ISO 10218）。
•補足
-安全管理システム
認定されたオペレーターと安全管理者を指定し、さらなる安全教育を提供します。
•ロボットの指導と修理の作業は、労働安全衛生法の「危険な操作」に含まれています。
•ロボットやその他の制御盤に寄りかかってはいけません。&＃39を使わないでください。アクションボタンをランダムに押さないでください。
ロボットの予期せぬ動きを引き起こし、怪我や機器の損傷につながる可能性があります。
•操作中は、スタッフ以外のメンバーがロボットに触れることはできません。
ロボットの予期せぬ動きを引き起こし、怪我や機器の損傷につながる可能性があります。
1.8、閉じ込められた人員を救助するためのガイドライン
ロボットが動作を開始するときは、ロボットの可動範囲内に誰もいないことを確認する必要があります。 ロボットに閉じ込められた作業員がまだいる場合は、次の手順を慎重に実行してください。
1.作業員が閉じ込められていることが判明した場合は、直ちに急停止して機器の操作を停止する必要があります。
2.救助隊員はロボットを横に保持しますが、閉じ込められた人員へのより大きな危害を避けるためにロボットを動かしてはなりません。
3.保護装置を開き、手動でブレーキのロックを解除するボタンを押すと、救助隊員が閉じ込められたロボットを手動で動かし、閉じ込められた人員を救助します。