第1章仕様とインストール
1仕様
1、コントロールパッド
2、リレーボード
3、電源
4、37PinWire
2インストール
1、設置は、電界に不慣れな作業者が行う必要があります。
2、インストールする前に電源がオフになっていることを確認してください。
3、金属材料に取り付け、可燃物に近づけないでください。
4、アースへの安全接続を確認してください。
5、電源は制御システムにとって重要です。 コントローラの設置は、コンタクタ、変圧器、その他のACアクセサリのレイアウトを避ける必要があります。システムに安定した電源と保護があることを確認してください。
6、設置、保守、操作の前に、まずガイドをお読みください。 オペレーターは、機械および電気分野の安全仕様に精通している必要があります。
7、環境温度は50°C未満です。 ブルームや凍った場所では使用しないでください。
注意：誤って取り付けると、人体への傷害や機器の損傷などの危険が生じる可能性があります.
第2章操作
1パネル
2STOPモード
電源投入時に、システムのセルフテストが停止モードに変わります。" STOP"を押します。 他のモードのキーもSTOPモードに入ります。
3手動モード
STOPモードでキーを押すと、システムはMANUALモードになります。 アクションキーを使用して、特定の操作を実行できます。
 | メインアームの上昇/下降動作、もう一度押して、反対側に作用します。 メインアームが前後に動き、もう一度押して反対側に作用します。 メインアームクリップon / of.5f。 アームの回転イン/アウトアクション、もう一度押す、反対側に作用する 真空はオン/オフを吸います。 アクションのオン/オフのスペアバルブ。 副腕の上昇/下降動作、もう一度押して、反対側に作用します。 副腕が前後に動き、もう一度押して反対側に作用します。 バイスアームクリップのオン/オフアクション。 アームシングル/両方選択。 |
4自動モード
自動モードでキーを押すと、システムが自動モードに変わり、ロボットが自動準備状態になり、ページは次のようになります。
準備状態では、次のようにSTARTキーPageを押すと自動動作を実行できます。
CurrMold：現在選択されている、このモデル番号に従って実行中のプログラムのモード番号
AUTOモード。
CyclTime：現在の自動サイクルを時間とともに記録します。
ProdSet：製品番号の計画。実際の出力が設定された生産に達すると警告します。
FetTime：AUTOランタイムでは、各自動サイクル時間は、注入スイッチモードを禁止してから許可します
ActFini：完全な生産の数
ActTime：実際のアクション時間。
CurrAct：実行中のアクション。
自動ランタイム、キーを押して時間パラメータを変更するページに入り、MONITOR、INFOページを入力してI / O信号とINFOレコードを表示できます。自動キーを押すと、自動ページに戻ります。
AUTOモードでフェッチに失敗したアラームが発生した場合、Autoキーを押す（または安全ドアを開く）と、アラームを閉じて続行できます。 または、停止ボタンを押して元の状態に戻り、自動モードを終了します。
5機能
5.1一般的な機能
STOPおよびAUTOの状態で、キーを押して機能ページに入り、上下キーを使用して各機能に移動します。STOPキーを押して機能ページを終了し、停止ページに戻ることができます。
1、言語：言語選択
2、EjectCtrl：
NotUse：シンブル信号の長期出力を許可します。注入のシンブルアクションは制御されません。
使用：ロボットが動き始めたら、シンブル信号を切断してタイミングを開始します。 シンブル遅延時間後にシンブル信号を出力できるようにします。
3、ChkMainFixt：
PositPhase：ポジティブに検出されたフィクスチャースイッチ。 AUTOモードでフェッチが成功すると、フィクスチャスイッチ信号がオンになります。
ReverPhase：フィクスチャスイッチを検出するRP。 AUTOモードでフェッチが成功すると、フィクスチャスイッチ信号がオフになります。
NotUse：フィクスチャースイッチを検出しません。 フェッチアクションが成功したかどうかに関係なく、スイッチ信号を検出しません。
4、ChkViceFixt：ChkChkMainFixtと同じです。
5、ChkVacuum：
使用しない：自動実行時に真空スイッチ信号を検出しません。
使用法：自動モードでフェッチが成功すると、真空スイッチ信号がオンになります。
5.2特殊機能
STOPページで、キーを2回押して、次のようにPASSWDページのページに入ります。
キーを押す前に2011と入力し、PASSWD1ページに入ることができます。 上/下キーを使用して、各機能に移動します。次のとおりです。
1、SafDoor：
NotUse：安全なドア信号を検出しません
使用：フェッチするために落下するとき、注入安全ドア信号を検出できます。 信号がない場合は警告します。
2、ClrProd：
既存のプロダクションをクリアするかどうかを選択します。「ON" 既存のプロダクションをクリアし、「OFF」で既存のプロダクションを追加します。
3、StopSta：
NotUse：STOP状態では、ON / OFF信号が常に出力されます。
使用：STOPステータスでは、ロボットが金型の開閉信号を受信した場合、金型のOPEN / CLOSEの射出を禁止します。または、安全ドアを1回開閉します。
4、RsvTime：
プログラムに予約済みアクションがある場合、このパラメーターは予約済みアクション出力時間の時間です。 このパラメータが '3 &＃39;の場合、予約されたアクションは3つの金型ごとに出力されます。
5、CycTime：
ロボットがオートサイクルを終了した後、再びオープンフィニッシュ出力の待機時間。 リアルタイムが設定以上の場合、アラームが発生します。
6、AlmTime：
アラーム時間を設定します。 タイムアウトするとアラームは停止しますが、アラーム画面は保持されます。
7、BtnSound
OFF：キーを押してもキー音が鳴りません。
ON：キーを押すとキートーンが鳴ります。
8、OsdStdby
NotUse：ロボットはAUTOモードでスピンインサイドでスタンバイします。 モジュールプログラムのアクションによると。
使用：ロボットは自動モードでスピンアウト側で待機します。 射出開放仕上げの場合、スピンイン後に金型が実行されます。
9、SlDOutSi：
NotUse：AUTOモードでスピンアウトした後、通常の速度でアームが落下します。
用途：AUTOモードでスピンアウトした後、低速でアームが落下します。
10、CloScrTi：表示スリープ時間を設定します。最小は15秒です。15秒未満に設定すると15秒に変更されます。
11、ProdtSet：
商品数の予定で、現在の商品がセットに届くと警報を発します。
5.3 SI / DOアーム選択
パスワード行に2012と入力し、キーを押すと、シングルアームまたはダブルアームの選択ページが表示されます
1、SiOrDoArm：
SiArmProg：シングルアーム手順の標準手順を設定します
DoArmProg：ダブルアーム手順の標準手順を設定します
2、ProdType：VerDate、Version：すべて工場出荷時のシステムデータです。
5.4明るさ
STOPページで、キーを3回押して、次のように明るさページに移動します。
6プログラム
6.1プログラム選択
STOPページで、キーを押してプログラム選択ページに入り、次のページに進みます。
上の図を参照してください。 [読み取り]テキストボックスで実行するモデル番号を選択したら、Enterキーを押します。
6.2教える
コントローラは100グループの金型を保存でき、そのうち20の固定プログラム（0-19）はユーザーが選択できます。 20の固定プログラムが本番要件を満たせない場合、ユーザーはプログラムを自己学習し、それらを20-99グループに保存できます。
参照できるアクションプログラム（0-99）を[読み取り]テキストボックスに入力し、Enterキーを押してから、カーソルを[Wrt]テキストボックスに移動し、ティーチする必要のある金型番号を入力した後、Enterキーを押します。ティーチページに入ります。 次のページ。
教える：ステップ領域で、各ステップシーケンスのカーソルキーを押してアクションを変更します。 変更が完了したら、Enterキーを押すと、カーソルが[時間]設定ボックスに移動します。 もう一度Enterキーを押すと、ロボットがこのアクションを実行して保存し、カーソルが次のステップに移動します。
SettedTime：[ステップ]領域で、各ステップシーケンスのカーソルキーを押して時間を変更し、Enterキーを押すと、カーソルが[時間]設定ボックスに移動します。 番号を入力してEnterキーを押すと、時刻変更が終了します。
7時間変更
[停止]または[自動]ページで、プレスキーを押すと[時間変更]ページに入ることができます。
各ステップシーケンスのカーソルキーを押して時刻を変更します。数値を入力してからEnterキーを押すと、時刻の変更が終了します。
アクションステップの後ろの時間は、アクションの前の遅延時間です。 現在のアクションは、遅延タイムアウトまで実行されます。
現在のステップシーケンスアクションが確認するスイッチである場合。 アクション時間は同じように記録されます。 実際のアクション時間が記録よりも高い場合は、タイムアウト後にアクションの切り替えが確認されるまで、次のアクションを続行できます。
8 I / O信号
[停止]または[自動ページ]で、キーを押して入力ページに入ります。
もう一度、出力ページに入ることができます。
入力
LS
1、上限
2、メインアームフィクスチャ確認
3、副アームフィクスチャ確認
4、真空確認
5、制限内で回転
6、制限を回転します
7、中型確認
8、予約済み信号
9、NG信号
10、自動化信号
11、安全ドア信号
12、モールドオープン信号
13、緊急停止
出力
ソル
1、バイスアームフォワードバルブ
2メインアーム下降バルブ
3、メインアームフォワードバルブ
4、メインフィクスチャバルブ
5、真空バルブ
6、外側のバルブを回転させます
7、バルブ内を回転させる
8、バイスアーム下降バルブ
9、副固定弁
10、スペアバルブ
11、アラーム
12、IMMの外で減速する
13、リサイクル
14、排出可能
15、モールドオープンイネーブル
16、モールドクローズイネーブル
9アラーム記録
[停止]または[自動]ページで、キーを押して[アラーム記録]ページに入ります。
最後の48個のアラームメッセージを記録し、キーを押してすべてを表示します。
[停止]または[自動ページ]で、キーを2回押して、CycleTimeページに入ります。
最後の6つの製品のサイクルタイムを記録します。
第3章標準プログラム
1つのシングルアームプログラムセット
プログラム0：可動側をクリップします
0000数量を生成します
0001オープンモールド遅延
0002排出遅延
0003メインアームが下降します
0004メインアームが前進
0005メインアームクリップ
0006メインアームが後退します
0007メインアームが上がる
0008腕が外側に回転する
0009メインアームが下降します
0010メインアームがクリップオフ
0011メインアームが上がる
0012腕は内側で回転します
プログラム1：修正側をクリップします
0100数量を生成します
0101オープンモールド遅延
0102排出遅延
0103メインアームが前進します
0104メインアームが下降します
0105メインアームが後退する
0106メインアームクリップ
0107メインアームが前進します
0108メインアームが上がる
0109腕が外側に回転する
0110メインアームが下降
0111メインアームがクリップオフ
0112メインアームが上がる
0113腕が内側に回転します
プログラム2：修正側をクリップします
0200数量を生成します
0201オープンモールド遅延
0202排出遅延
0203メインアームが下降します
0204メインアームクリップ
0205メインアームが前進
0206メインアームが上がる
0207メインアームが後退
0208腕が外側に回転する
0209メインアームが下降します
0210メインアームがクリップオフ
0211メインアームが上がる
0212腕が内側に回転します
プログラム3：可動側をクリップで留める
0300数量を生成します
0301オープンモールド遅延
0302排出遅延
0303メインアームが前進します
0304メインアームが下降します
0305メインアームクリップ
0306メインアームが後方に移動します
0307メインアームが上がる
0308腕が外側に回転する
0309メインアームが下降します
0310メインアームがクリップオフ
0311メインアームが上がる
0312腕が内側に回転します
プログラム4：動く側を吸う
0400数量を生成します
0401オープンモールド遅延
0402排出遅延
0403メインアームが下降します
0404メインアームが前進します
0405吸う
0406メインアームが後方に移動
0407メインアームが上がる
0408腕が外側に回転する
0409メインアームが下降します
0410サックオフ
0411メインアームが上がる
0412腕が内側に回転します
プログラム5：可動側でクリップアンドサック
0500数量を生成します
0501オープンモールド遅延
0502排出遅延
0503メインアームが下降します
0504メインアームが前進します
0505吸う
0506メインアームクリップ
0507メインアームが後退します
0508メインアームが上がる
0509腕が外側に回転する
0510メインアームが下降
0511サックオフ
0512メインアームが上がる
0513メインアームが下降
0514メインアームがクリップオフ
0515メインアームが上がる
0516腕が外側に回転する
プログラム6：可動側の内側のクリップのオン/オフ
0600数量を生成します
0601オープンモールド遅延
0602排出遅延
0603メインアームが下降
0604メインアームが前進します
0605メインアームクリップ
0606メインアームが後退
0607メインアームがクリップオフ
0608メインアームが上がる
プログラム7：修正側の内側のクリップon.off
0700数量を生成します
0701オープンモールド遅延
0702排出遅延
0703メインアームが前進します
0704メインアームが下降します
0705メインアームが後退します
0706メインアームクリップ
0707メインアームが前進します
0708メインアームがクリップオフ
0709メインアームが上がる
2つのデュアルアームプログラムセット
デュアルアーム：
プログラム0：移動側のメインアームサック、バイスバイスアームクリップ
0000数量を生成します
0001オープンモールド遅延
0002排出遅延
0003腕が下がる
0004腕が進む
0005吸う
0006バイスアームクリップ
0007腕が後ろに下がる
0008アームライズ
0009腕が進む
0010腕が外側に回転する
0011メインアームが下降します
0012サックオフ
0013メインアームが上がる
0014副腕が下がる
0015バイスアームがクリップオフ
0016副腕が上がる
0017腕が内側に回転します
0018腕が後ろに下がる
プログラム1：可動側のメインアームクリップ、バイスアームクリップ
0100数量を生成します
0101オープンモールド遅延
0102排出遅延
0103腕が下がる
0104腕が進む
0105アームクリップ
0106腕が後ろに下がる
0107腕が上がる
0108腕が進む
0109腕が外側に回転する
0110メインアームが下降
0111メインアームがクリップオフ
0112メインアームが上がる
0113副腕が下がる
0114バイスアームがクリップオフ
0115副腕が上がる
0116腕は内側で回転します
0117腕が後ろに下がる
メインアーム：
プログラム2：可動側のメインアームクリップ
0200数量を生成します
0201オープンモールド遅延
0202排出遅延
0203メインアームが下降します
0204メインアームが前進します
0205メインアームクリップ
0206メインアームが後方に移動します
0207メインアームが上がる
0208腕が外側に回転する
0209メインアームが下降
0210メインアームがクリップオフ
0211メインアームが上がる
0212腕が内側に回転します
プログラム3：固定側のメインアームクリップ
0300数量を生成します
0301オープンモールド遅延
0302排出遅延
0303メインアームが前進します
0304メインアームが下降します
0305メインアームが後退します
0306メインアームクリップ
0307メインアームが前進します
0308メインアームが上がる
0309腕が外側に回転する
0310メインアームが下降します
0311メインアームがクリップオフ
0312メインアームが上がる
0313腕が内側に回転します
プログラム4：固定側のメインアームクリップ
0400数量を生成します
0401オープンモールド遅延
0402排出遅延
0403メインアームが下降します
0404メインアームクリップ
0405メインアームが前進します
0406メインアームが上昇
0407メインアームが後方に移動します
0408腕が外側に回転する
0409メインアームが下降します
0410メインアームがクリップオフ
0411メインアームが上がる
0412腕が内側に回転します
プログラム5：可動側のメインアームクリップ
0500数量を生成します
0501オープンモールド遅延
0502排出遅延
0503メインアームが前進
0504メインアームが下降します
0505メインアームクリップ
0506メインアームが後方に移動します
0507メインアームが上がる
0508腕が外側に回転する
0509メインアームが下降します
0510メインアームがクリップオフ
0511メインアームが上がる
0512腕が内側に回転します
プログラム6：移動側でメインアームが吸う
0600数量を生成します
0601オープンモールド遅延
0602排出遅延
0603メインアームが下降
0604メインアームが前進します
0605吸う
0606メインアームが後退
0607メインアームが上がる
0608腕が外側に回転する
0609メインアームが下降します
0610サックオフ
0611メインアームが上がる
0612腕が内側に回転します
プログラム7：メインアームが可動側をクリップして吸い込みます
0700数量を生成します
0701オープンモールド遅延
0702排出遅延
0703メインアームが下降します
0704メインアームが前進します
0705吸う
0706メインアームクリップ
0707メインアームが後方に移動します
0758メインアームが上がる
0709腕が外側に回転する
0710メインアームが下降
0711サックオフ
0712メインアームが上がる
0713メインアームが下降
0714メインアームがクリップオフ
0715メインアームが上がる
0716腕が内側に回転します
プログラム8：メインアームクリップの内側、可動側のオン/オフ
0800数量を生成します
0801オープンモールド遅延
0802排出遅延
0803メインアームが下降します
0804メインアームが前進
0805メインアームクリップ
0806メインアームが後方に移動します
0807メインアームがクリップオフ
0808メインアームが上がる
プログラム9：メインアームクリップの内側、固定側のオン/オフ
0900数量を生成します
0901オープンモールド遅延
0902排出遅延
0903メインアームが前進
0904メインアームが下降します
0905メインアームが後退
0906メインアームクリップ
0907メインアームが前進
0908メインアームがクリップオフ
0909メインアームが上がる
副腕：
プログラム10：固定側の副アームクリップ
1000数量を生成します
1001オープンモールド遅延
1002排出遅延
1003バイスアームが前進
1004副腕が下がる
1005バイスアームが後退
1006バイスアームクリップ
1007バイスアームが前進
1008副腕が上がる
1009腕が外側に回転します
1010副腕が下がる
1011バイスアームがクリップオフ
1012副腕が上がる
1013腕が内側に回転します
プログラム11：可動側の副アームクリップ
1100数量を生成します
1101オープンモールド遅延
1102排出遅延
1103副腕が下がる
1104バイスアームが前進
1105バイスアームクリップ
1106バイスアームが後方に移動
1107副腕が上がる
1108腕が外側に回転する
1109副腕が下がる
1110バイスアームがクリップオフ
1111副腕が上がる
1112腕が内側に回転します
プログラム12：可動側の副アームクリップ
1200数量を生成する
1201オープンモールド遅延
1202排出遅延
1203バイスアームが前進
1204バイスアームが下降
1205バイスアームクリップ
1206バイスアームが後方に移動
1207副腕が上がる
1208アームが外側に回転します
1209副腕が下がる
1210バイスアームクリップオフ
1211副腕が上がる
1212腕が内側に回転します
プログラム13：固定側の副アームクリップ
1300数量を生成します
1301オープンモールド遅延
1302排出遅延
1303副腕が下がる
1304バイスアームクリップ
1305バイスアームが前進
1306副腕が上がる
1307バイスアームが後退
1308腕が外側に回転する
1309副腕が下がる
1310バイスアームがクリップオフ
1311副腕が上がる
1312腕が内側に回転します
プログラム14：バイスアームクリップの内側、固定側のオン/オフ
1400数量を生成します
1401オープンモールド遅延
1402排出遅延
1403バイスアームが前進
1404副腕が下がる
1405バイスアームが後退
1406バイスアームクリップ
1407バイスアームが前進
1408バイスアームがクリップオフ
1409副腕が上がる
プログラム15：バイスアームクリップの内側、可動側のオン/オフ
1500数量を生成します
1501オープンモールド遅延
1502排出遅延
1503副腕が下がる
1504バイスアームが前進
1505バイスアームクリップ
1506バイスアームが後退
1507バイスアームがクリップオフ
1508副腕が上がる
デュアルアーム：
プログラム16：移動側のメインアームサック、バイスアームクリップ
1600数量を生成します
1601オープンモールド遅延
1602排出遅延
1603腕が下がる
1604腕が前進する
1605メインアームが吸い込む
1606バイスアームクリップ
1607腕が後退する
1608腕が上がる
1609腕が前進する
1610腕が外側に回転する
1611腕が下がる
1612メインアームが吸い取られる
1613バイスアームがクリップオフ
1614腕が上がる
1615腕が内側に回転する
1616腕が後退する
プログラム17：可動側のメインアームクリップ、バイスアームクリップ
1700数量を生成します
1701オープンモールド遅延
1702排出遅延
1703腕が下がる
1704腕が前進する
1705アームクリップオン
1706腕が後退する
1707腕が上がる
1708腕が前進する
1709腕が外側に回転する
1710腕が下がる
1711腕が切り落とされる
1712腕が上がる
1713腕が内側に回転する
1714腕が後退する
第4章エラー情報
自動化でアラームが発生したら、& quot; STOP"を押します。 キーを押してアラームをキャンセルすると、ピッカーは開始点に戻ります。
エラー通知。 | 理由 | デバッグする方法。 |
間違った番号は01です。DaisInAndDaisOutLmtOnAboveが理由です！ | ロートインリミット信号とローテーションアウトリミット信号の両方がオンになっています。 | 1.回転イン/アウト制限信号を確認します。 2.IOボードの接続を確認します。 |
間違った番号は02です UpLmtOn 上記が理由です！ | アームが下降した後も、上限信号はオンのままです。 | 腕が下がっていますか？ そうであれば、 1.アップリミット信号を確認します。 いいえの場合、 2.アーム下降出力信号を確認します。 3.空気圧を確認します。 |
間違った番号は03です UpLmtOff 間違った番号は！ | アームが上がった後も、上限信号はオフのままです。 | 腕を上げましたか？ そうであれば、 1.アップリミット信号を確認します。 いいえの場合、 2.アーム下降出力信号を確認します。 3.空気圧を確認します。 |
間違った番号は04です SuckOn、SuckLmtOff 上記が理由です！ | メインアームがサックオンした後も、suck-confirm信号はオフのままです。 | 真空バルブはオンになっていますか？ そうであれば、 1.吸込確認信号と空気圧を確認します。 いいえの場合、 2.サック出力信号を確認します。 3.空気圧を確認します。 |
間違った番号は05です M. NipOn、M.NipLmtOff 上記が理由です！ | メインアームがクリップした後も、メインクリップ確認信号はオフのままです。 | クリップバルブはオンになっていますか？ そうであれば、 1.クリップ確認信号を確認します。 いいえの場合、 2.クリップ出力信号を確認します。 3.空気圧を確認します。 |
間違った番号は06SubNipOn、SubNipLmtOff 上記が理由です！ | バイスアームクリップ後、バイスクリップ確認信号はまだオフです。 | クリップバルブはオンになっていますか？ そうであれば、 1.クリップ確認信号を確認します。 いいえの場合、 2.クリップ出力信号を確認します。 3.空気圧を確認します。 |
間違った番号は07です サックオフ、サックLmtオン 上記が理由です | メインアームがサックオフした後も、suck-confirm信号はオンのままです。 | 真空バルブはオフになっていますか？ そうであれば、 1.吸込確認信号と空気圧を確認します。 いいえの場合、 2.サック出力信号を確認します。 3.空気圧を確認します。 |
間違った番号は08です M.Nip Off、M.Nip Lmt Off 上記が理由です | メインアームがクリップオフした後も、メインクリップ確認信号はオンのままです。 | クリップバルブがオフになっていますか？ そうであれば、 1.クリップ確認信号を確認します。 いいえの場合、 2.クリップ出力信号を確認します。 3.空気圧を確認します。 |
間違った番号は09です サブニップオフ、サブニップLmtオン 上記が理由です | バイスアームがクリップオフした後も、バイスクリップ確認信号はオンのままです。 | クリップバルブがオフになっていますか？ そうであれば、 1.クリップ確認信号を確認します。 いいえの場合、 2.クリップ出力信号を確認します。 3.空気圧を確認します。 |
間違った番号は10です Dais Out On Dais Out Lmt Off 上記が理由です | 外側に回転した後、外側に回転する制限信号がオフになります。 | 外で回転しましたか？ そうであれば： 1.回転限界外信号を確認します。 Ifno： 2.空気圧を確認します。 3.回転バルブ信号を確認します。 |
間違った番号は11です Dais Out Off、Dais In Lmt Off 上記が理由です | 内側に回転した後、内側に回転する制限信号がオフになります。 | 内部で回転しましたか？ そうであれば： 1.回転インサイドリミット信号を確認します。 Ifno： 2.バルブ信号の回転を確認します。 3.空気圧を確認します。 |
間違った番号は12です M.Nip On M.Nip Lmt On 上記が理由です | メインアームがオンになった後も、メインクリップ確認信号はオンのままです（リバースチェックオプション）。 | クリップバルブはオンになっていますか？ そうであれば、 1.クリップ確認信号を確認します。 いいえの場合、 2.クリップ出力信号を確認します。 3.空気圧を確認します。 |
間違った番号は13です サブニップオン、サブニップLmtオン 上記が理由です！ | バイスアームクリップがオンになった後、バイスクリップ確認信号がオンのままです（リバースチェックオプション）。 | クリップバルブはオンになっていますか？ そうであれば、 1.クリップ確認信号を確認します。 いいえの場合、 2.クリップ出力信号を確認します。 3.空気圧を確認します。 |
間違った番号は31です 原点ではなく、アップLmtオフ 上記が理由です | 上限信号入力がなく、ピッカーが待機位置にありません。 | 1.空気圧を確認します。 2.アップリミット信号を確認します。 |
間違った番号は32です デイズインLmtオフ 上記が理由です | 制限信号入力内で回転せず、ピッカーは待機位置にありません。 | 1.空気圧を確認します。 2.回転インサイドリミット信号を確認します。 |
間違った番号は33です Dais Out Lmt On 上記が理由です | 限界信号入力の外側で回転し、ピッカーが待機位置にありません。 | 1.空気圧を確認します。 2.回転限界外信号を確認します。 |
間違った番号は34です ミッドモールドオフ、原点ではない 上記が理由です | ミドルモールド信号入力なし。 | IMMからIOボードへのミドルモールド信号を確認してください。 |
間違った番号は35です 原点ではなく、Lmtをオフに開きます 上記が理由です | 型開き信号入力なし。 | 1.IMMモールドオープン信号を確認します。 2.IMMからIOボードへの接続を確認します。 |
間違った番号は45です BefDais Out、Main Down On 上記が理由です | 回転する前にメインアーム下降バルブをオンにします。 | メインアームの上昇動作を実行します。 |
間違った番号は46です BefDaisOut、SubDownOn 上記が理由です | 回転する前に、バイスアーム下降バルブをオンにします。 | 副腕上昇アクションを実行します。 |
間違った番号は47です BefDaisOut、UpLmtOff 上記が理由です | 回転する前に上限信号入力はありません。 | 1.アームの上下位置を確認します。 2.アップリミット信号入力を確認します |
間違った番号は50OpenLmtOn、MidMoldOffです 上記が理由です | 金型開信号ON、中型信号OFF。 | 1.IMMミドルモールドの位置を確認します。 2.ミドルモールド信号を確認します。 |
間違った番号は51です DaisOutOff、DaisInOff 上記が理由です | 回転する前に、内側限界信号と外側限界信号の両方をオフにしてください。 | 1.回転インサイドリミット信号を確認します。 2.回転限界外信号を確認します。 |
間違った番号は52です BefDown、MainNipOn 上記が理由です | 下降する前にメインアームクリップ信号がオンになります。 | 1.メインアームクリップバルブを確認します。 2.メインアームクリップ確認信号を確認します。 3.回転内部信号を確認します。 |
間違った番号は53です BefDown、SubNipOn 上記が理由です | 下降する前に副アームクリップ信号がオンになります。 | 1.バイスアームクリップバルブを確認します。 2.バイスアームクリップ確認信号を確認します。 3.回転内部信号を確認します。 |
間違った番号は54です BefDown、SuckOn 上記が理由です | 下降する前にメインアーム吸引信号がONになります。 | 1.メインアームのサックバルブを確認します。 2.メインアームの吸引確認信号を確認します。 3.回転内部信号を確認します。 |
間違った番号は55です BefDown、OpenLmtOff 上記が理由です | ピックするために下降する前に、モールドオープン信号をオフにします。 | 1.IMMモールドオープン信号を確認します 2.IOボードの接続を確認します。 |
間違った番号は56です BefDown、MidMoldOff 上記が理由です | ピックするために下降する前に、ミドルモールド信号がオフになります。 | 1.IMMミドルモールドの位置を確認します。 2.IMMミドルモールド信号を確認します 3.IOボードの接続を確認します。 |
間違った番号は57です BefDown、SafeDoorOff 上記が理由です | ピックするために降下する前に、安全ドア信号がオフになっています。 | 1.IMM安全ドアの位置を確認します。 2.IMM安全ドア信号を確認します。 3.IOボードの接続を確認します。 |
間違った番号は58です SafeDoorOff 上記が理由です | 安全扉信号OFF。 | 1.IMM安全ドアの位置を確認します。 2.IMM安全ドア信号を確認します。 3.IOボードの接続を確認します。 |
間違った番号は59です OpenWaitOver 上記が理由です | IMM金型が開くのを待っているタイムアウト。 | 1.ピッカーのサイクルタイムをIMMのサイクルタイムよりも大きく設定します。 |
間違った番号は60です RobotDown、OpenLmtOff 上記が理由です | ピックするために下降するとき、モールドオープン信号はオフです。 | 1.IMMモールドオープン信号を確認します 2.IOボードの接続を確認します。 |
間違った番号は61です RobotDown、MidMoldOff 上記が理由です | ピックするために下降すると、ミドルモールド信号がオフになります。 | 1.IMMミドルモールドの位置を確認します。 2.IMMミドルモールド信号を確認します 3.IOボードの接続を確認します。 |
間違った番号は62です UrgentStop 上記が理由です | 緊急停止。 | 1.ピッカーのE_Sボタンを放します。 2. IMME_Sボタンを放します。 3.IOボードの接続を確認します。 |
間違った番号は70です NotRightProgram 上記が理由です | &＃39を使用してください;プログラムは不完全です。 | 1.最後のステップは、最初のステップと同じ位置にする必要があります。 |
間違った番号は71です SetYieldArrive 上記が理由です | セット商品になりました。 | 1.より大きな製品値を入力します。 2.製品の値をクリアします。 |
間違った番号は72です ActNotExecByMold 上記が理由です | ティーチモードで設定された方法ではなく、手動でアームを上昇/下降させます。 | 1.手動でアームを上昇/下降させるのは、自動プログラムで設定したのと同じ前後の位置にする必要があります。 |
間違った番号は73です DaisOutLmtOff 上記が理由です | 外モード選択待ちのときは、外限界信号をOFFにしてください。 | 1." STOP"を押します。 外側に回転するキー。 2.回転限界外信号をチェックします 3.IOボードの接続を確認します。 |
第5章配線図
1制御盤の配線図
2射出成形機の図との組み合わせ
第6章配線とメンテナンス
1射出成形機による標準配線
2射出成形機の信号リターンの説明
ロボットが使用されていない場合は、次の2つの方法を使用して噴射信号をリセットできます。
1）ロボットの電源が入らない場合は、& quot;ロボット未使用& quot;を設定できます。 システム機能の下で。
2）射出成形機の信号はロボットによって制御されません。 使用したい場合は、& quot;リセット& quot;を押してください。
キー。
3）射出成形機に接続されている金属コネクタを取り外し、& quot;リセットコネクタ& quot;に接続します。 添付。
& quot;リセットコネクタ& quot;の回路図 以下のとおりであります。
4）ロボットを使用しない場合は、機械を屋外の安全な位置に移動してください。
5）ロボットを使用しないときは、空気源を取り除く必要があります。
Euromapコネクタまたは丸型金属コネクタ
3メンテナンス
3.1メンテナンスの安全性
（注意）ロボットの整備を行う前に、保守員は危険を避けるために以下の安全規則を詳細に読んでください。
1.射出成形機を確認する前に、電源を切ってください。
2.調整・メンテナンスの前に、射出成形機とマニピュレータの電源とマニピュレータの残圧をオフにしてください。
3.近接スイッチ、欠陥のある吸引クランプ、および自分で修理できるソレノイドバルブを除いて、その他は専門の訓練を受けた担当者が修理する必要があります。それ以外の場合は、許可なく変更しないでください。
4.元の部品を勝手に交換または変更しないでください。
5.金型の調整や交換の際は、ロボットにぶつからないように安全にご注意ください。
6.ロボットを調整または修理した後、テストする前に危険な作業領域を離れてください。
7.メンテナンス中は、電源を入れたり、空気圧源をマニピュレータに接続したりしないでください。
3.2保守点検項目と期限切れ
検査項目と有効期限は以下のとおりですので、実施してください。
番号。 | 範囲 | 時間 |
1 | 吸盤、クリップ、吸引が正しく機能しているかどうかを確認します | 毎日 |
2 | 2点コンビネーション（空気源ツーピース）排水 | 毎日 |
3 | フィクスチャ固定ネジ | 毎日 |
4 | エアコンプレッサーの排水 | 毎日 |
5 | 射出成形機ケーブル、オペレーターコネクタケーブル | 毎日 |
6 | メカニズムが緩んでいないか確認してください | 毎日 |
7 | 引き出し式ガイドロッド、スライドレール潤滑 | 毎週 |
8 | 上部レールと下部レール、スライダーの潤滑 | 毎月 |
9 | 空気圧パイプライン接続、速度調整が正常かどうか | 毎月 |
10 | すっきりとした外観 | 毎週 |
11 | 真空発生器の機能を確認してください | 毎月 |
12 | ベース固定ネジの検査 | 毎月 |
13 | 油圧バッファチェック | 毎月 |
14 | エアコンプレッサーとワイヤーとケーブルの交換 | 3年 |
注：機械に異常が見つかった場合は、点検のために停止する必要があり、メンテナンス前に異常を確認することはできません。 上記の表は参照用です