物流業界の急速な発展に伴い、物流・倉庫業界へのモバイルロボットの投資が増えています。 現在、物流業界の規模は年率40％で急速に成長しており、典型的な労働集約型産業となっています。 ロボット技術の急速な発展により、さまざまな業界で「ロボットと人間の交換」の波が起きています。
AGV無人ハンドリングロボット（無人ビークル）は産業用ロボットの一種で、人件費を大幅に節約できることが最大のメリットです。 人力労働と比較して、無人車両の総コストは約 35 パーセント削減され、7 時間 * 24 時間の中断のない稼働を実現できます。 したがって、無人カートは現代の物流倉庫作業場で広く適用されており、昼夜を問わず大量の商品を手作業よりもはるかに高い効率と低いエラー率で処理し、物流業務の効率を確保しています。 電子商取引物流におけるその役割は、双11のタオバオ、京東、拼多多などの電子商取引プラットフォームの超大量出荷によって証明されています。本来の人手による輸送とピッキングでは、消費の高度化によってもたらされる課題に対応できません。 無人カートの導入により、ピッキングと出荷の自動化の問題がさらに解決されました。
無人車に関しては、そのコア技術の 1 つであるインテリジェント ナビゲーション障害物回避は、自動処理や集計などの複雑なタスクを完了するために、インテリジェント ナビゲーション障害物回避が実現されて初めて実現できます。 市場で一般的なインテリジェントナビゲーション障害物回避技術は、大きく 3 つの世代に分けることができます。第 1 世代は電気および磁気ナビゲーション障害物回避技術に基づいており、第 2 世代は 2 次元コードナビゲーション障害物回避技術に基づいており、第 3 世代はナビゲーション障害物回避技術に基づいています。生成は、レーザーおよびビジョン SLAM アルゴリズム ナビゲーション障害物回避技術に基づいています。
電気と磁気を利用した航行障害物回避技術は信頼性が高く、再現性も良好ですが、磁気ストリップの敷設は複雑で時間と労力がかかります。 QRコードを利用したナビゲーション障害物回避技術は、車のナビゲーションのためにQRコードを敷き詰めることです。 この方法は比較的柔軟ですが、QR コードは磨耗しやすいです。 紛失、汚れ、障害物などの一般的な状況が発生すると、無人車両の効率に直接影響するため、定期的に手動でメンテナンスする必要があります。 現在、モバイル ロボット メーカーにとって一般的に使用され主流の技術ソリューションは LiDAR です。 ナビゲーションと障害物回避の原理に基づいて、無人車両は作業エリア内での自由な歩行と正確な位置決めを実現できます。 実際のニーズに応じて移動経路を変更できるため、無人車両の柔軟性を最大限に活用できます。 LiDAR による障害物のリアルタイム検出により、障害物を効果的に回避し、人間と機械のハイブリッド シナリオの適用性と安全性を向上させることができます。