3マニュアル
3.1出力
このインターフェースでは、出力を選択できます,クリック【の上】ライトが緑色になります。これは、出力があることを意味します。
IOボードが2-5IOの場合、[次へ]をクリックしてIOボードを切り替えて確認できます。
3.2ツールのキャリブレーション
工具座標を設定すると、ロボットの制御点が工具端に到達し、工具姿勢を調整できます。
より正確な方法で。
2点：ユーザーは、ツールの偏差を知っている場合にのみ「2点」を使用できます。
処理する：
ステップ1：ロボットがホームポジションにあるときに、【Tセット】をクリックして座標の値を設定します。
ステップ2：各軸の偏差値を入力します。
ステップ3：設定が完了したら、確認ボタンをクリックします。
3.3カスタムボタン
このインターフェースでは、カスタムボタンを確認できます。
このボタンの使用方法：すでにうまく編集されているこのボタンを押すと、ロボットアームがその中でプログラムを実行します。
3.4テーブルキャリブレーション
作業台は、次のインターフェイスで調整できます。
PO:開始点の位置。
PX:X軸上の位置。
PY:y軸上の位置。
ワークベンチを確立するプロセス:
1.座標系を入力し、[新規]ボタンをクリックして新しい座標系を作成します。
2.ワークベンチにPO、PX、PYポイントを設定します。
3. [OK変更]ボタンをクリックして、座標を変換します。
ノート:POPXとPOPXの線は90度で交差し、右側の4本の指がX軸Y軸から保持されます。 親指を上に向ける必要があります。
3.5取扱説明書
Uディスクスキャンマニュアルとインストールマニュアルを「パラメータ」-「画像」に挿入します。ここに手順が表示されます。