産業用ロボット家族には、さまざまなアプリケーションフィールドによると、多くのメンバーと多数の支店があり、溶接ロボット、曲げロボット、AGV、平行ロボットなど、多くの種類のロボットを拡張できます。
いくつかの近代的な工業生産ラインには、いくつかの細い「足」と組み合わせたクモに似た丸くてローリングボディがあるロボットがあります。これは、人々の好奇心の強い視線.を引き付けます。ロボット.
この記事では、並列ロボットとそのアプリケーションフィールドに関するいくつかの知識の詳細な説明を提供します{.並列ロボットは、2つ以上のロボットアームが1つ以上の一般的な固定ポイントを共有することによって接続されるロボット構造の一種です（一般に「ベース」または「エンドプラットフォーム」と呼ばれる{1}}各ロボットアームは、自由の自由を動かすことができます。対照的に、同時に.シリアルロボットは、あるロボットアームを別のロボットアームの端に接続することにより形成される連続チェーンです.
*01開発プロセス
平行ロボットの構造設計は、1965.にまでさかのぼることができます。その開発プロセスは次のように要約されています。
1965年、イギリスの学者スチュワートは、スチュワートプラットフォームメカニズムとしても知られる6- freedomフライトシミュレーターを提案しました。彼の記事「6つの自由度.」
1978年、オーストラリアの学者ハントは最初にスチュワートプラットフォームのメカニズムをロボットに紹介しました.
1985年、ローザンヌのスイス連邦工科大学（EPFL）のClavelは、図（a）に示すように3-の自由度空間翻訳を備えた並列ロボットを発明し、デルタロボット. deltaロボットと名付けました。スペース.ロボットは、図（b）に示す接続ロッドのスイング角度で制御して、特定の空間シリンダー.内に手首を配置できます。
*02並列ロボットの構造と作業原理
平行ロボットの構造には、通常、複数のアクチュエーター（通常はジョイントまたは線形アクチュエーター）が含まれ、1つ以上のプラットフォーム.これらのアクチュエーターは、ロッドまたはチェーンを接続してプラットフォームに接続されており、複雑な平行構造.この構造は、ユニークな動きのパフォーマンスと能力を持つ並列ロボットを与えます。
並列ロボットの作業原則複数のアクチュエーターの共同作用に起因します。これにより、ロボットは、各ジョイントがカスケードされている従来のシリアルロボットとは異なり、より複雑で正確な方法で動きを実行できます.は、平行ロボットのアクチュエーターが同時に同じエンドプラットフォームで作用し、より正確な動きを実現し、{1} {1} {1アクチュエーター、ロボットは、翻訳、回転、チルトなどのさまざまなモーションモードを含む非常に柔軟なモーションを実現できます.
*03平行ロボットの特性
1.高い剛性と精度：並列ロボットの各ロボットアームの共有ベースにより、それらの接続構造は通常非常に剛性であり、高精度のモーションコントロール.を提供するのに役立ちます
2.高負荷容量：並列ロボットは通常、構造が複数のロボットアームに負荷を分散できるため、大きな負荷に耐えることができます.
3.平行動作：平行ロボットのロボットアームは、モーションを同時に調整でき、平行動作を実現し、特定のアプリケーションでより効率的になる可能性があります.
4.迅速な動き：複数のロボットアームが同時に移動する能力により、並列ロボットは特定の状況でタスクをより迅速に完了できます.
5.幅広い適用性：並列ロボットは、工業製造、医療手術、飛行シミュレーション、航空宇宙など、多くの分野に適しています.
6.複雑なモーション計画：並列ロボットは柔軟性が高いですが、複雑な構造のためにモーション計画と制御もより困難な場合があります.
7.職場の制約：ロボットアームが共有ベースを介して接続されているという事実により、並列ロボットのワークスペースには特定の制約の対象となる可能性があります.
*04アプリケーションフィールド
産業分野では、並列ロボットは、高精度、高速、複雑なモーション制御機能のために、多くのアプリケーションシナリオに貴重なソリューションを提供します{.
1.アセンブリとアセンブリ：並列ロボットはアセンブリ生産ラインで重要であり、ファインアセンブリタスクを効率的に完了することができます.これらは部品を迅速かつ正確に配置して組み立てることができ、それによって製品の品質と生産効率を改善することができます.}
2.部品の処理と並べ替え：工場でのパーツの取り扱いと並べ替えプロセス中に、並列ロボットはさまざまな部品を迅速かつ正確に把握、処理、並べ替え、人件費を削減し、生産効率を改善することができます.}
3.パーツ検査と品質制御：パラレルロボットは、一部の検査と品質制御において重要な役割を果たします.センサーを使用して部品のサイズ、形状、品質を検出し、迅速に応答して、.}}を検出および修正することができます。
4.ロボット支援製造：一部の産業製造プロセスでは、ロボットは手動操作の拡張として機能し、人間の作業能力を拡大することができます{.。
全体として、産業分野での高精度、高速、および複数の自由度の特性により、並行ロボットは、従来の製造から現代のスマート工場まで幅広いアプリケーション{.を持っています。