産業用ロボットの 4 つの人気のある用途のうち、あなたの生産ラインに適しているのはどれですか?

産業用ロボットとは何ですか？ 1959 年から存在している産業用ロボットは、実際には非常に新しく、常に進化しています。産業用ロボットとは、産業環境に適用されるロボットを指します。これらはプログラム可能な多目的自動化装置であり、その機能と目的に基づいて、主に加工、組立、取り扱い、梱包の 4 つのカテゴリに分類できます。{3}}
カテゴリ 1: 加工に使用されるロボット
加工用ロボットとは、一般に工業製品の加工に直接使用されるロボットを指し、溶接、切断、研磨、穴あけ、フライス加工、曲げ、プレス、研磨などのさまざまな加工作業を連携して実行できます。これらのロボットは、金属加工、非金属材料加工（建築、木材、石材、ガラスなど）、複雑な形状の部品の製造に広く使用されています。-
従来の手作業による生産は、次のような産業環境では特に適していません。 ① 人体に有害です。加工中に発生する強力なアーク光、高温、煙や粉塵、飛沫、電磁干渉などは人体に健康上の脅威をもたらします。 ②作業効率が低い。手動操作はある程度疲れることがあり、作業の精度や効率に影響します。ただし、自動処理を使用すると、この問題を回避できます。ロボットは継続的な稼働を保証し、処理効率を向上させ、処理品質を保証します。
これらの加工用途の中で最も一般的に使用されているのは溶接ロボットであり、現在産業用ロボットの中で最も生産され広く使用されている製品です。自動車、鉄道、航空宇宙、軍事、冶金、電気製品などの業界で広く使用されています。
カテゴリ2：組立用ロボット
このタイプのロボットは組立ロボットとしても知られており、さまざまな部品や材料を組み立てて完全なコンポーネントや最終製品を作るために特別に設計された産業用ロボットです。大きく分けて部品組立と塗装の2つに分かれます。
部品組立ロボットは、主に自動車部品や電子製品部品などの製品の組立・分解作業を担当します。その中でも3C産業（コンピュータ産業、通信産業、家電産業を指します）が最大の応用分野と考えられています。このタイプのロボットは高精度、高速という特徴があり、さまざまな製品要件に応じてプログラムして、複雑な組み立て作業を完了できます。
このタイプの宿題は、繰り返しが多く、頻度が高く、労働強度が高いです。手作業に頼ると人間の作業が耐えられる範囲を超えてしまいがちです。また、エレクトロニクス製品の薄型化・高機能化に伴い、部品の組立精度に対する要求はますます高くなり、手作業では限界を超える作業も出てきています。
塗装ロボットは、塗装や粉体塗装など、物体の表面への吹き付け作業に重点を置いています。スプレーの均一性と一貫性を確保し、製品の品質を向上させることができ、家具製造や自動車塗装などの業界で広く使用されています。この種の作業では、人体に有害なガスが発生することがよくあります。ロボットによる作業の自動化は、作業環境の改善や有害ガスの防止だけでなく、継続的な自動作業の実現、作業効率の向上、加工品質の向上を実現します。
カテゴリ 3: 輸送に使用されるロボット
ハンドリングマシンは、物体の移動作業に使用される産業用ロボットであり、主な機能はマテリアルハンドリング、積み降ろし、仕分けなどの作業を自動化技術によって実現することです。証拠によれば、ハンドリングロボットは搬送ロボットと積み下ろしロボットの 2 つのカテゴリに分類できます。
コンベアロボットはハンドリングロボットの中でも最も一般的なタイプの一つで、主にLiDARや視覚センサーなどの自動ナビゲーションシステムにより物品の自動搬送を実現します。このタイプのロボットは、工場、倉庫、物流センターでの物品のハンドリングに高効率かつ高精度で一般的に使用されており、機械、電子、繊維、食品、医療などの業界で広く使用されています。たとえば、AGV ハンドリング ロボットは自動的に歩行し、位置決めと経路計画を完了することで、効率的な物品の輸送を実現します。
荷役ロボットは主に、生産ラインから倉庫へ、倉庫から輸送車両など、商品の荷役作業（積み降ろし）を完了するために使用されます。この種のロボットには、通常、クランプ装置や吸着装置が搭載されており、ワークの形状や状態に応じて、つかむ、置く、積むなどの精密な作業を行うことができます。積み下ろしロボットは、物流、倉庫保管、製造、その他の分野で重要な用途を持っています。たとえば、物流倉庫では、商品の荷降ろしや積み上げ作業が迅速に完了し、業務効率が向上します。
カテゴリ 4: 梱包に使用されるロボット
仕分け・梱包・パレタイジング作業を主な機能とする、品目の仕分け・完成品の梱包・パレタイジングに特化した産業用ロボットです。このタイプのロボットは複数の業界で広く使用されており、特に食品、製薬、化学、飲料などの業界で特に優れたパフォーマンスを発揮します。
食品業界では、包装ロボットが袋詰め、箱詰め、積み重ね、充填などのプロセスを完了できるため、生産効率と製品の品質が向上します。製品の形状や素材などに応じて、開封、計量、充填、縫製などのプロセスを完了し、視覚認識システムとロボットアームを使用して、さまざまな形状やサイズの製品を正確に把握して配置することができます。さらに、包装ロボットはボトル入り飲料や缶などの壊れやすい品物も扱うことができます。
製薬業界における包装ロボットの需要も非常に高いです。医薬品の製造には衛生、安全、抗菌の問題が伴うため、手作業には重大なリスクが伴います。そのため、包装ロボットは医薬品の仕分け、包装、パレット化に広く使用されています。たとえば、ブリスター包装ラインのロボットは、医薬品の包装、封印​​、結束を完了できます。
コンピューター、通信、家庭用電化製品産業 (3C 産業)、および化学、食品、飲料、製薬産業は、包装ロボットの主な応用分野です。 3C 業界は生産量が多く、回転速度が速く、最終製品の重い梱包作業が必要です。化学、食品、飲料、医薬品の包装業界の特殊な性質により、手作業には安全、衛生、洗浄、防水、抗菌の問題が伴います。したがって、品目の仕分け、梱包、コーディングを完了するには組立ロボットが必要です。