機械装置は、産業用ロボットの構造的枝にすぎません。産業用ロボットの家族は非常に大きいです。率直に言って、産業用ロボットの構造は家のようなもので、ヴィラ、大きな平らな床、住宅地、アパート、さらには容器の家があります。これらの家はすべて人々に対応できますが、違いは部屋の種類のデザインにあります。産業用ロボットは同じですが、構造が異なります。それらの本質は、使用できる限り、工業製造に適用されることです。
産業用ロボットは、シリアルロボット、平行ロボット、円筒座標ロボット、球状座標ロボットなど、非常に大きなファミリーであるため、このトピックに直接取得しましょう。代わりに、主に実際のアプリケーションに焦点を当て、市場で最も一般的な産業ロボットをリストし、それらが適切な生産ラインについて議論します。
1。最もCommulti-Jointシリアルロボット
これは最も一般的なロボットであり、プロモーションビデオでよく見られます。マルチジョイントシリアルロボットは、複数のジョイント（通常は回転またはスライドジョイント）で接続された剛性リンクで構成され、「ヒューマノイドアーム」に似た構造を形成します。このデザインは、柔軟性が高く複雑なモビリティで授与されます。たとえば、溶接、スプレー、アセンブリなどのタスクに適した、6度のフリードームシリアルロボット（BraunのUniversal USシリーズなど）は、空間的位置と姿勢を正確に制御することができます。
一般的に言えば、最も一般的に使用されるマルチジョイントシリアルロボットは、4つの軸ロボットと6軸ロボットです。私たちがしばしば7番目または8番目の軸と呼んでいるのは、実際にそれらに追加の軸を追加することを意味します。
マルチジョイントシリアルロボットは、製造業の主要なリンクで広く使用されています。
含む：
自動アセンブリ：自動車コンポーネントの精密アセンブリなど。
溶接とスプレー：溶接ロボットは、3次元空間での溶接ガンの位置を正確に制御する必要があります。
取り扱いと輸送：たとえば、重いオブジェクトを処理するときに共同調整を通じて安定した操作が達成されます。
要約すると、このタイプのロボットはモデルワーカーレベルにあり、さまざまな産業シナリオで使用できます。この産業用ロボットを使用する場合、ロボットのワークスペースと作業品質を決定するロボットの腕のスパンと負荷を考慮することが重要です。
2最も人気のあるコラボレーションロボット
共同ロボットはマルチジョイントシリアルロボットの一種ですが、最大の機能は柔軟な操作であり、ロボットの安全スペースを考慮せずに人間と完全に連携できるようになります。
その存在は、物理的隔離（安全フェンスなど）を必要とせずに人間の近接性が検出されたときに自動的に遅くなったり停止したりする可能性のある、組み込みの高感度センサー（力センサー、衝突検出器など）とリアルタイムの応答メカニズムを備えた、人間との直接的な相互作用のために設計されています。
軽量で非常に柔軟なエンティティとしての共同ロボットは、一般にこれらの生産ラインに適用されます。
アセンブリと溶接：共同ロボットは、コンポーネントアセンブリ、溶接、スプレーなど、自動車製造における重要なタスクを課します。たとえば、BraunのXZシリーズロボットは、自動車電子工場で効率的な取り扱いと組み立てを実現します。
取り扱いと積み込み/荷重：従来の製造では、共同ロボットが手動の労力を置き換えて、材料の取り扱いなどのタスクを完了します。たとえば、共同ロボットを工作機械操作にインストールして、複雑な部品切断を実行し、精度と品質を確保することができます。
柔軟な生産：コラボレーションロボットは、複数の品種と小さなバッチのニーズに合わせて、構造化されていない環境での小さなバッチカスタマイズされた生産をサポートします。たとえば、GGIIのデータによると、2022年には、取り扱い/荷重/アンロード、アセンブリ、およびネジロックシナリオの割合が50％を超えたことが示されています。
3。最も控えめな - デカルト座標ロボット
デカルト座標ロボットは、第1世代の「インターネットセレブ」に属する必要があります。彼らはかつて王であり、射出成形産業全体の自動化をほぼ支配していました。しかし、ますます多くの新しいモデルが開発されるにつれて、この兄ははるかに控えめになりました。
構造的に言えば、デカルトロボットは、相互に垂直な3つの線形移動軸（x、y、z軸）で構成され、3次元座標系に似たフレームワークを形成します。その手の位置は、3つの独立した自由度によって決定され、行動空間は長方形のプリズムです。構造には垂直柱と水平ビームが含まれ、エンドエフェクターは制御システムを介して正確に配置されます。
デカルトロボットは、主に部品のピッキング、取り扱い、積み降ろし、および金型のピッキングや取り扱いなどの補助的な生産プロセスの自動化で、射出成形業界で最も一般的に使用されています。デカルトロボットは、x、y、z軸の線形運動を使用して、型から完成した製品またはノズルをすばやく抽出し、それらを材料ボックスまたはコンベヤーベルトに輸送します。
4。最も特異な - 平行ロボット
平行ロボットは「ビッグクモ」のように見え、閉ループ構造を備えた産業用ロボットです。そのコア機能は、複数の独立したモーションチェーンを介した移動プラットフォームと固定プラットフォームとの間の接続です。これは、構造設計とパフォーマンスにおける従来のシリアルロボットとは大きく異なります。
平行ロボットは、移動プラットフォーム（エンドエフェクター）と少なくとも2つの独立したモーションチェーンで接続された固定プラットフォームで構成され、閉ループ構造を形成します。その典型的な構造には、複数の平行なアームまたは枝が含まれ、各アームは独立して動き、一緒に動作します。この構造により、シリアルロボットの累積エラー問題なしに、高い剛性と強い負荷を負担する能力の観点から顕著になります。
このロボットは通常、以下で使用されます。
並べ替えと取り扱い：食品、電子機器、化学物質、包装などの産業での高速かつ正確な並べ替え、取り扱い、ボクシング操作に使用されます。たとえば、自動車工場に車のライトや荷物ラックの設置や、電子コンポーネントの組み立てと取り扱いなどのタスク。
金属処理：荷重と荷降ろし、部品処理、および製粉機、グラインダー、掘削機、スポット溶接機などの機器の精度アセンブリに適用されます。
自動生産ライン：生産効率を改善するために、手動アセンブリ、テスト、ラベル付け、その他のプロセスを交換します。
5。最も単純なスカラ水平ロボット
このタイプのロボットは、円筒座標ロボットに属し、通常は3つの回転ジョイント（平面位置）と1つの動きジョイント（Z軸垂直運動を制御するため）を含む4つの自由度を備えています。その最大の特徴は、ロボットを水平面上で動かすことができることです。さらに、垂直方向の動きに追加のスライドジョイントが使用されることです。 SCARAロボットは、精密アセンブリ専用に設計された、高速で正確な位置決めの精度を備えたアセンブリオペレーションで一般的に使用されています。アクティビティには、取り扱い、ディスペンス、ネジのロック、パッケージング、カプセル化が含まれます。
6.最も能力がある - AGVロボット
AGVロボットは、実際にはクロス業界のロボットです。彼らは業界で使用されているだけでなく、物流や倉庫、製造、いくつかの特別な産業など、幅広いアプリケーションも持っています。
AGVロボットは、電磁、光学、レーザー、または視覚ガイダンスデバイスを使用して、コンピューター監視下で所定のパスに沿って正確に移動し、貨物輸送、取り扱い、ピッキングなどのタスクを完了します。そのコア機能は、工場ワークショップ、倉庫物流、自動車製造などのフィールドに適した手動処理とロジスティクスオートメーションを実現することです。
現在、上記の6種類のロボットは、現在市場で最も一般的な産業ロボットです。 sayingにもあるように、良いロボットも悪いロボットもありません。独自の生産ラインに適応できるのは、最高のロボットです。