産業ロボットは、産業の初期の神聖な武器です{4.0.これは、メカニック、エレクトロニクス、動き、電力、制御、センシング、検出、コンピューティングテクノロジーなどの複数の分野を組み合わせた傑出した作品であり、その最終的な結論に到達していません.の適用は、人間の生活のすべての側面をカバーしています。
肉体労働を生産ラインの産業ロボットに置き換えることは、現在、多くの企業がコストを削減し、効率を高め、生産効率を向上させるための選択です{.しかし、産業用ロボットとハイテクの間の自然なつながりのため、産業用ロボットの運用には一定レベルの知識保護区が必要です。マシン.今日、ボルトロボットを例にとって、ロボットのスタートアッププロセスと産業用ロボットの基本的な知識を紹介します{.
ロボットをインストールするための要件と条件
操作中、周囲温度は0と45度C（32および113度F）の間である必要があります。輸送とメンテナンス中、温度は-10から60度C（14〜140度f）.である必要があります。
平均高度の0-1000メートル.の環境で使用する必要があります。
湿度は露点（10％未満の相対湿度）を下回る必要があります.
ほこり、油の煙、水が少ない場所.
作業エリアでは、可燃性材料、腐食性液体、およびガスが許可されていません.
ロボットの振動または衝撃エネルギーが低い場所（0 . 5g未満の振動）。
主要な電気騒音源（ガスシールド溶接（TIG）機器など）、電磁干渉源、静電放電などは存在しないでください.、近くの.
Forklifts .など、モバイルデバイスとの衝突の潜在的な危険はありません。
ロボットのインストール
まず、ロボットの設置環境とスペース、およびロボットの設置場所を確保する{.ロボットが設置されている工場のレイアウト、地面の平坦性、電源の状況、{1}}などを評価する必要があります。モーションスペース、対応するバックアップ操作範囲とパラメーターがある場合.
設置位置を確認した後、フォークリフトまたはその他のツールを使用して、ロボットをインストール{.のインストール位置に輸送するために.を使用して、ロボット自体の慣性が動きが大きいため、ロボット自体が大きくなる.は、設置位置が十分である場合、ロボットが容易でない場合は、過剰に容易になります。不必要なダメージ.個人の安全性に害を及ぼす可能性があります.
安全フェンスの設計とレイアウトは、人員がロボットの可動域に入ったり、ロボットと衝突するのを防ぐために合理的です。これにより、人身傷害事故.
ロボットとコントロールボックスを配置した後、電気ボックスコントロールキャビネットの配線ケーブルとボディを接続した後、コントロールキャビネットケーブルの挿入に注意を払います。まず、電源とコーディングソケットを整列させ、ソケットを優しく閉じてロックし、ソケットの電子{1}}の電源をダメージするために過度の力を使用しないでください。 box .機器を接地する必要があり、適切な接地を確保する必要があることに注意してください{.最後に、ティーチングボックスをコントロールボックス.に挿入します
インストール方法の選択
産業用ロボットは、さまざまな生産環境とアプリケーション要件におけるモデルと機能的特性に基づいてさまざまな柔軟なインストール方法を採用して、ロボットが割り当てられたタスク.これらのインストール方法を効率的かつ安全に完了できるようにすることができます。
ボディインターフェース
ロボットとコントロールボックスを配置した後、配線ケーブルと電気ボックスコントロールキャビネットの本体を接続した後、ロボットの電気ボックスのネームプレートに従って、対応する電源を接続します.機器を接地する必要があり、良好な接地を確保する必要があります{2}} {2} . {2} {2}. {2}.
コントローラーの基本コンポーネント
通常、電気ボックスコントロールキャビネットと呼ばれるコントローラーは、ロボットの「外部脳」であり、センサーからデータを受信および処理し、プリセットプログラムとアルゴリズム.コントローラーに従ってロボットのアクションを命令し、ロボットシステムで重要な役割を果たします。さらに.さらに、コントローラーは他のシステムコンポーネントと通信して、ロボット全体の調整された動作を確保する必要があります.
ロボットの電子制御構造は複雑なシステムであり、サーボシステム、制御システム、メインコントロールパーツ、トランス、教育システム、パワー通信ケーブルなどの主要なコンポーネントが含まれます.
サーボシステムは、ロボットの動きの正確な制御を担当し、所定のパスと速度に従って動作することを保証します.
制御システムは、電子制御構造全体の中核であり、センサーからのデータを統合し、プリセットプログラムとアルゴリズム{.に従ってロボットのアクションをコマンドします
メインコントロールセクションには、通常、中央処理ユニットと関連する回路が含まれます。これらの回路は、複雑なコンピューティングタスクの処理とさまざまなサブシステムの作業の調整を担当します.
変圧器は、電子制御システムに安定した電力を提供し、システムの通常の動作を確保する責任があります.
デモンストレーションシステムにより、オペレーターはアクションの軌跡を記録するためにロボットを手動でガイドすることができ、それにより複雑な運用タスク{.を実現できます。
最後に、パワー通信ケーブルは、さまざまなコンポーネントを接続するリンクであり、データとパワーのスムーズな伝送を保証します.
コントローラーとロボット間の接続
外部IOインターフェイス：7セットの入力と7セットのロボットの出力信号に接続されています。{16-コアリセットコネクタです。
Can、485インターフェース：バス通信インターフェイス
ネットワークポート：TCP通信で使用され、modbus-tcpやイーサネットなどの一般的な通信方法をサポートします
ティーチングペンダントインターフェイス：ロボットティーチングペンダントと電気制御キャビネットを接続するインターフェイス
エンコーダラインと電力線インターフェイス：ロボットの各軸のサーボモーターを接続して、モータードライブを制御する
上記は、産業ロボットのスタートアップの知識の説明です