産業用ロボットの自由度は？

産業用ロボットの自由度は？ 産業用ロボットの自由度は？

ロボットの自由度は？ 一般に、ロボット機構が独立して動かせる関節の数をロボット機構の自由度と呼びます。 通常、ロボットの技術指標として、自由度はロボットの動作の柔軟性を反映することができ、これは軸の直線移動、スイング、または回転の数で表すことができます。

産業用ロボットの自由度は？

産業用ロボットの自由度は、一般的に4自由度または6自由度に分けられます。 関節ロボットは、主に人間の腕を模倣して設計されています。 したがって、関節ロボットの自由度は、複数のモーターによって駆動される複数の軸を指します。 自由度が高いほど、柔軟性が高くなります。 1 つ、2 つ、3 つ、5 つなどもあります。 主に、要件を満たすために、作業内容と作業範囲に応じてさまざまな自由度を設計することです。

ロボットの柔軟性は軸の数、つまり自由度の増加に伴い増加しますが、現在の産業用途では、3 軸、4 軸、5 軸、2 アーム、6 軸の産業用ロボットが主流です。より多く使用され、軸数の選択は通常、特定のアプリケーションによって異なります。

現在、産業用ロボットで使用されている制御方法は、マニピュレータの各関節を個別のサーボ機構として扱うことです。つまり、各軸はサーバーに対応し、各サーバーはバスによって制御されます。コントローラ。 産業用オートメーション アプリケーションでは、ロボットのベースを固定または可動にすることができます。 産業用ロボットの軸数は重要な技術指標であることがわかります。