教育プログラミング、オフラインプログラミング、自律プログラミング

プログラミングは、ロボットをガイドしてジョブを完了するプログラムデザインです。簡単に言えば、それは私たちのアイデアをロボットが理解できる言語に変えることです。本日、この記事では、産業用ロボットの3つの一般的なプログラミング方法、つまりプログラミング、オフラインプログラミング、言語プログラミングを紹介します。

1つのデモプログラミング

オンラインプログラミングとも呼ばれる教育プログラミングは、ロボットを手動で指導して特定のアクションとタスクを完了することにより、プログラミングの方法です。核となるアイデアは「教育と再現」です。 2つの方法があります。

最初の方法は、トレーナーによる教えることです。オペレーターは、ロボットを直接制御して、指定された位置に移動したり、レコードボタンを押したりするか、特定のタスクを実行するためにロボットを手動でガイドするなど、パスを手動で記録するトレーナーを使用して必要なアクションを実行します。ロボット制御システムは、これらのアクションの軌跡とメモリにパラメーターを記録し、その後、ロボットは保存されたプログラムに従ってこれらのアクションを繰り返します。

2つ目はドラッグティーチングです。これは、オペレーターがロボットジョイントまたはエンドエフェクターをターゲット位置または特定の軌道に沿って手動でドラッグする直接教育方法であり、ロボットプログラムのプログラミングを実現するために、ロボットの動きの軌跡と姿勢データを記録します。

プログラミングの教育はシンプルで簡単に実行でき、プログラムされたプログラムの正しさとロボットの動きの安全性と信頼性を確保します。現在、産業用ロボットに最も一般的に使用されるプログラミング方法であり、特に自動生産ラインなどの繰り返しタスクでロボットを教えるのに適しています。ただし、プログラミングを教えるには、ロボットの作業現場での実際の操作が必要です。これには長い時間がかかり、高精度の複雑な軌跡の動きも教えるのが困難です。

2オフラインプログラミング

オフラインプログラミングは、実際のロボットで操作する必要なく、コンピューター上の専門ソフトウェアを使用するロボットをプログラミングする方法であり、現場での生産に影響しません。オフラインプログラミングにより、プログラムの作成を可能にするだけでなく、モーション軌跡のオフライン計算とロボットの環境の仮想シミュレーションを可能にし、プログラムの正確性のテストと検証を可能にします。

この方法は、CADモデルを介して教育データを生成し、シミュレーション環境でシミュレートするため、ロボットの使用効率と生産プロセスの自動化レベルが向上します。オフラインプログラミングテクノロジーには、高いプログラミング効率と幅広いアプリケーション範囲の利点があり、ロボットプログラミングの精度と安全性を大幅に改善できます。

オフラインプログラミングは、グラフィカルシミュレーションを介してプログラミング結果の実現可能性を検出し、生成されたコードをロボットコントローラーに渡して、ロボットの実際の動作を制御します。この方法により、ロボットのダウンタイムが短縮され、プログラミングの直感性と効率が向上します。

追加するには、オフラインプログラミングには、ロボットメーカーが提供する専門ソフトウェアが必要です。たとえば、BlantechはRoboTartを使用しています。これは、オフラインプログラミングのための中国ブランドの中で最高層のソフトウェアです。このソフトウェアは、幾何学モデルのトポロジー情報に基づいてロボットモーション軌道を生成できます。その後の軌道シミュレーション、パス最適化、および後処理コードはシームレスに統合されています。また、衝突検出、シーンのレンダリング、アニメーション出力を組み合わせて、現実的なシミュレーションアニメーションの迅速な作成を可能にします。

3言語プログラミング

単純なデモンストレーションがアプリケーションの要件を満たすことができない場合、より複雑な言語編集プログラムが作用します。産業用ロボットの各ブランドは、人間の間で異なる国のようなものです。各国には独自の言語があり、各ブランドのロボットにも独自の言語があります。残念ながら、現在、普遍的な国際ロボット言語はありません。したがって、新しいロボットブランドを使用するたびに、別のロボット言語を採用する必要があります。幸いなことに、言語は非常に似ているため、再適用する必要はありません。

言語プログラミングは、より高度な教育形式です。これには、特定の言語またはソフトウェアを使用して、ロボットの動き、論理、センサーを制御する手順を記述します。一般的な言語には、C {++やPythonなどの汎用の言語、およびブランドが開発したいくつかの独自の言語が含まれます。プログラミング用のプラットフォームには、オンラインティーチングペンダントプログラミング、オフラインプログラミングソフトウェア、またはシミュレーションツールが含まれます。

上記は、産業用ロボットに一般的に使用される3つのプログラミング方法の紹介です。ティーチバックプログラミングは初心者に非常に適しており、簡単なタスクで使用できます。オフラインプログラミングは、一定レベルの専門知識を必要とする上級ユーザーに適しています。言語プログラミングは、ティーチバックとオフラインのプログラミングの複合アップグレードであり、高度なプログラミングをマスターするための必要な道です。