ロボット ティーチング ペンダントは、ハードウェアとソフトウェアを組み合わせて完全なコンピュータ システムを形成する、高度なハンドヘルド操作デバイスです。ロボットと人間の間のインタラクティブな架け橋として、教材は重要な役割を果たします。これにより、オペレータは、プリセット プログラムの実行、ロボットを正確に位置決めするための手動制御、ロボット プログラムのリアルタイムの変更と最適化など、ロボットの動作に直接関連する一連のタスクを実行できます。-
ティーチングペンダントの設計は、操作の柔軟性と効率の向上を目的としています。直感的なユーザー インターフェイスを通じて、オペレータはバックアップとリカバリ操作を簡単に実行でき、ロボット システムのデータ セキュリティを確保できます。さらに、豊富な構成オプションも提供され、さまざまなアプリケーション シナリオや特定のニーズに応じてロボットを調整できます。この高いカスタマイズ性により、ティーチングペンダントはロボットシステムに欠かせないものとなっています。
ブラウン ティーチング ペンダントは、ロボットのプログラミングと操作に使用されるデバイスで、ユーザーが直感的なインターフェイスを通じてロボットと対話できるようにします。
ブラウン ティーチング ペンダントは、ロボットのプログラミングと操作のために特別に設計されたハンドヘルド デバイスです。一連の機能ボタンとステータス選択スイッチによる柔軟な操作方法をユーザーに提供します。ティーチングペンダントの主な機能とボタンの説明は以下のとおりです。
1. ステータス選択スイッチ
ティーチングペンダントのステータス選択スイッチにより、次の 3 つの異なる動作モードを切り替えることができます。
マニュアルモード：スイッチを左側にするとティーチングペンダントはマニュアルモードになります。このモードでは、ユーザーは手動操作を実行したり、プログラムを作成したりできます。
停止モード：スイッチを真ん中にするとティーチングペンダントは停止モードになります。パラメータ設定に適したモードです。
自動モード：スイッチを右側にすると、ティーチングペンダントは自動モードになります。このモードでは、ユーザーは完全に自動操作と関連設定を実行できます。
2. 機能ボタン
ティーチングペンダントには、さまざまな操作や制御を実現するための複数の機能ボタンが装備されています。
スタートボタン：自動モードでは、スタートボタンを押すとロボットが自動運転モードになります。停止または手動モードで、最初にリセットボタンを押し、次にスタートボタンを押すと、ロボットは原点リセット動作を実行します。
停止ボタン: 全自動モードでは、初めて停止ボタンを押すとシステムがシングル ループ モードになり、モジュールの終了後にプログラムの実行が停止します。停止ボタンを2回続けて押すと、ロボットの動作が即座に停止します。また、アラーム発生時にこのキーを押すと、解除されたアラームの表示を消すことができます。
W/Jキー：ワールド座標とジョイント座標を切り替えるショートカットキーです。
リセットボタン：このボタンを押してからスタートボタンを押すと、全軸がリセット位置に戻ります。ユーザーは、ボタンを押したときに原点に戻るコマンドや出力ポイントを切断するコマンドなど、他のコマンドをこのボタンに追加することもできます。
加速/減速キー: これら 2 つのキーを使用すると、ユーザーは手動モードと自動モードでグローバル速度を調整できます。
3. 軸アクションキー
ティーチングペンダントには、ロボット軸の動きを制御するための軸アクションキーが用意されています。
X+(J1+) キー: このキーを押すと、軸が現在の速度で正の方向に移動します。 X - (J1-) キー: 軸は現在の速度で負の方向に移動します。
Y+(J2+) キー: このキーを押すと、軸が現在の速度で正の方向に移動します。 Y1- (J2-) キー: 軸は現在の速度でマイナス方向に移動します。
Z+(J3+) キー: このキーを押すと、軸が現在の速度で正の方向に移動します。 Z - (J3-) キー: 軸は現在の速度で負の方向に移動します。
U+(J4+) キー: このキーを押すと、軸が現在の速度で正の方向に移動します。 U - (J4-) キー: 軸は現在の速度で負の方向に移動します。
V+(J5+) キー: このキーを押すと、軸が現在の速度で正の方向に移動します。 V - (J5-) キー: 軸は現在の速度で負の方向に移動します。
W+(J6+) キー: このキーを押すと、軸が現在の速度で正の方向に移動します。 W - (J6-) キー: 軸は現在の速度でマイナス方向に移動します。
軸の動作種類は、ワールド座標動作と関節座標動作の 2 種類に分かれます。手動モードでは、軸アクションのタイプを選択し、対応する軸アクション ボタンを押すことで、軸アクションを制御できます。
BORUTNE ティーチングペンダントの設計は、ロボット操作の柔軟性と効率を向上させることを目的としており、産業オートメーションやロボットプログラミングに不可欠なツールとなっています。