産業用マニピュレータの仕様パラメータは、マニピュレータの仕様とパフォーマンスを説明する特定のインジケータであり、通常、次の側面が含まれます。
（1）グラブ重量（アーム強度とも呼ばれます）：定格グラブ重量または定格荷重（N）（必要に応じて、制限された移動速度でのグラブ重量を指定します）。
（2）自由度の数と座標の形：体、腕、手首の動きにはいくつかの自由度があり、座標の形について説明します。
（3）ポジショニング方法：固定式機械式ストップ、調整可能な機械式ストップ、トラベルスイッチ、ポテンショメータ、およびその他のさまざまな位置の固定されていない検出デバイス。 各度で設定された位置番号または位置情報容量。 ポイント位置制御または連続軌道制御。
（4）ドライブモード：空気圧、油圧、電気または機械式トランスミッション。
（5）腕の動作パラメータ：伸縮、持ち上げ、横方向の動き、回転、およびピッチングの変位範囲と速度。
（6）手首の動きのパラメータ：変位範囲と回転速度、上下のスイング、左右のスイング、および横方向の動き。
（7）フィンガークランプ範囲（nlm）および握力（すなわち、クランプ力または吸引）（N）。
（8）位置決め精度：位置設定精度と繰り返し位置決め精度（±mm）。
（9）プログラミング方法とプログラム容量：ピンボード、ダイオードマトリックスピンボード、1台のマシンのプログラム可能なプロセス制御、複数のマシンの制御、ティーチングストレージなど。
（10）数日間の制御信号の連動、送受信信号の数。
（11）制御システムの電力：電気とガス。
（12）駆動源：空気圧; 油圧、オイルポンプの仕様、モーター出力; 電気モーターの種類と仕様。
（13）アウトラインサイズ：長さ（mm）×幅（mm）×高さ（mm）。
（14）重量：機械全体の重量（kg）。