産業用ロボットの外部軸を設定するにはどうすればよいですか?

産業用ロボットの外部軸とは、産業用ロボットの制御システムに接続されているがロボット本体からは独立した外部動作軸を指します。簡単に言うと、産業用ロボットには通常、複数の関節軸があり、ロボットに基本的な動作機能を与えます。ただし、生産タスクでロボットの動作範囲、柔軟性、動作モードに対する要件が高い場合、外部軸がロボット本体と連携して動作するため、ロボットの動作範囲と柔軟性が大幅に拡張され、より複雑で多様なタスクを完了できるようになります。
外部軸の種類
1. 外部軸の回転: 外部軸の回転は主に回転運動を提供し、より関節の回転が必要なシーンに適しています。たとえば、一部の精密な組み立て作業では、組み立て前にコンポーネントの正確な角度調整が必要となり、外部軸の回転が重要な役割を果たすことがあります。自動車部品の組み立てプロセスでは、一部の異形部品については、ロボットが部品を所定の位置に正確に取り付けるために、外部シャフトを回転させて部品を適切な角度に駆動する必要があります。オブジェクトの反転操作では、外部軸を回転させることでアイテムの 180 度または 360 度の反転を簡単に実現でき、さまざまな生産ニーズに対応できます。
2. 直線外部軸: 直線外部軸は直線運動を提供し、より広い作業スペースを必要とするアプリケーションに適しています。大きなワークピースの取り扱いと加工では、直線状の外部軸を移動式耐荷重プラットフォームとして設計でき、ロボットがより広い範囲でワークピースを操作できるようになります。{2}}建材のハンドリングにおいては、直線の外部軸を介してロボットを可動軌道上に設置することで、ロボットが異なる位置で建材をハンドリングすることができ、ハンドリング効率が向上します。物品を直線的に搬送する必要がある一部の生産ラインでは、直線の外軸を搬送装置の一部として使用し、ロボットと連携して材料の搬送と加工を完了することもできます。
要件分析
1. 動作の自由度の要件: 外部軸を構成する主なタスクは、ロボットの動作の自由度を拡張するために追加の軸が必要かどうかを判断することです。一般に、生産タスクでロボットが複雑な空間軌道の動きや複数の方向での正確な動作を実行する必要がある場合、ロボット本体の軸の数だけに依存するだけでは十分ではない可能性があります。この場合、外部軸の追加を検討する必要があります。一部の大型金型の加工では、ロボットが金型のさまざまな表面を研磨する必要があり、ロボットには水平方向や垂直方向の移動だけでなく、回転や傾斜の機能も必要です。回転および傾斜外部軸を追加することにより、ロボットがタスクを正常に完了できるように、これらの自由度が追加されます。
2. 作業負荷と範囲: タスクに基づいて外部車軸負荷容量と動作範囲を決定することが重要です。大型の機械部品の輸送を例に挙げると、輸送する部品の重量が500キログラムに達し、輸送距離が直線範囲10メートル以内であると仮定すると、選択された直線の外軸は500キログラムの重量に耐えられるだけでなく、10メートルの長さの要件も満たさなければなりません。実際の用途では、長期使用中の外部シャフトの安定性と信頼性を確保するために、起こり得る過重量または過長の状況に対処するために一定の安全マージンを考慮する必要があります。-
3. 溶接姿勢に対する特別な要件: 溶接ロボットを例にとると、溶接作業が異なれば、溶接姿勢や溶接形状に対する要件も異なります。航空機エンジンのブレードの溶接など、一部の複雑な 3 次元溶接では、ロボットは溶接の位置と姿勢を複数の角度と方向に柔軟に調整できる必要があります。-この時点で、ロボットが溶接シームのさまざまな位置に正確に到達し、溶接品質を確保できるように、複数の回転外部軸と直線外部軸を構成することが必要になる場合があります。大きなパイプラインの溶接などの長い直線溶接の場合、直線の外部軸により、ロボットが長距離にわたって安定した溶接速度と位置を維持することができ、溶接の効率と品質が向上します。
注意事項とお手入れのポイント
安心保証
工業生産においては、安全性が常に最も重要です。外部軸とロボットの動作の調和した安全性を確保するには、一連の効果的な安全対策を講じる必要があります。外部軸に安全センサーを設定することは、これらのセンサーが外部軸の動作ステータスと周囲の環境をリアルタイムで監視できるため、重要なステップです。-人が近づいたり、物体が危険なエリアに進入したりすると、センサーが即座に信号を送信します。信号を受信した制御システムは、衝突事故を回避するために、速度を下げる、または動作を停止するなどの対応策を迅速に講じます。緊急停止システムも必須です。緊急停止ボタンは装置の目立つ場所に配置する必要があります。緊急の場合、オペレーターは緊急停止ボタンを押すだけでロボットと外部軸を迅速に停止することができ、人員と設備の安全を確保します。また、ロボットと外部軸の動作をプログラムして最適化し、それらが動作中に干渉したり衝突したりしないようにすることも必要です。動作経路を合理的に計画し、動作パラメータを設定することにより、ロボットと外部軸が調整および協力してタスクを安全かつ効率的に完了できます。
日常のお手入れのポイント
ハードウェア接続の定期検査は、日常メンテナンスの基本的な作業です。これには、外部シャフトとロボット本体の間の機械的接続コンポーネント (ボルト、ナットなど) に緩みがないか確認して、確実に接続されていることを確認する必要があります。電気接続線の損傷、老朽化等を確認し、問題のある配線を適時に交換し、安定した信号伝送を確保します。装置の動作中に塵や破片が蓄積し、装置の正常な動作に影響を与える可能性があります。したがって、清潔な布や専用の洗浄剤を使用して、装置の表面や内部の主要コンポーネントを拭き、定期的に装置を掃除する必要があります。テクノロジーの継続的な発展に伴い、ソフトウェアも常に更新して脆弱性を修正し、パフォーマンスを向上させ、新機能を追加する必要があります。ロボットや外部軸の制御システムソフトウェアを定期的に更新することで、装置を常に最適な動作状態に保つことができ、生産効率と安定性が向上します。