BRTIRUS0707Aは、特定の単調、頻繁な、繰り返しの長期運用、または危険で過酷な環境での操作のためにボルンテが開発した6軸ロボット. 700mmのアームスパンと最大負荷があり、最大7kg .は、自由に柔軟性を獲得することができます。 ease .高保護レベル：IP65、ダストプルーフおよび防水{.高精度：繰り返される位置決め精度±0 . 03mm。それ取り扱い、スタンピング、射出成形、研磨、切断、討論、接着、パレタイズ、スプレーなどのアプリケーションに適しています.
末端荷重と偏心図（図に示すように）（荷重容量、ユニット：mm）xy方向：ロボット端面の方向、z方向：端面の方向に垂直{.}
注意：BRTIRUS0707Aは、7kgの定格負荷容量用に設計されており、ロボットのパフォーマンスと動的機能を最適化して荷重間隔を削減することにより、最大負荷容量までの高い負荷を使用することで.特別な負荷状況を使用する必要があります。ロボットR＆Dセンター.
負荷制限を超えて動作すると、ギアボックスとモーターが過負荷の下で動作する可能性があり、摩耗の増加、温度上昇、およびギアボックスとモーターの寿命が削減される可能性があります.重度の過負荷は、ギアボックスと安全性の事故に損傷を与える可能性があります.
ロボットを輸送する場合は、クレーンを使用する場合は、処理方法に関して.を使用する必要があります。最初に図を参照してください。ロボットの姿勢は、レシーバーの姿勢.の標準角度に従って設定され、次に、3軸のボディを介してリフティングベルトを介してリフティングベルトをruped bertを避けます。 1 . 8m {.ビニール袋がある場合、リフティングベルトをビニール袋に穴を開ける必要があります。
メンテナンスは毎日のメンテナンスと定期的なメンテナンスに分割され、基本サイクルは下の図に示されています{.検査担当者はメンテナンス計画を準備し、メンテナンスを効果的に実行する必要があります{.メンテナンスアイテムについては、以下の表を参照してください.さらに、包括的な分解とメンテナンスは、20000年の作業時間ごとに、5年ごとに営業時間ごとに実行する必要があります。荷重や荷降ろしなどの使用は、mを実行することをお勧めしますメンテナンスと包括的な分解と約1/2.のサイクルでの維持
5000時間ごとにギアボックスの潤滑油の潤滑油の鉄粉末濃度（鉄含有量が0 . 015％以下）を測定するか、5000時間の操作または毎年（操作の2500時間または6か月ごとに、または積み込みと荷降ろしのために6か月ごと）.標準的な価値を超えている場合は、標準油を超えてください。
メンテナンス中に、必要な量の潤滑油が機械のボディから流れ出る場合、潤滑油ガンを使用して流れるような部分を補充してください。操作中のロボット、.を考慮する必要があります
オイルの漏れを防ぐために、メンテナンスまたは燃料補給が完了した後、設置前に潤滑油パイプジョイントと穴プラグの周りに密閉テープを包む必要があります{.}
潤滑油ガンを使用する必要があります。オイルガンは、追加するオイルの量を明確に決定できるオイルガンを明確に決定できるオイルガンを準備できない場合は、給油前後の潤滑油の変化を測定するために潤滑油の変化を測定することができない場合、{.}を追加する必要があります。
ロボットが停止した後、短期間で内部圧力が上昇すると、検査ポートプラグを取り外した瞬間に潤滑油がスプレーする可能性があります.
高調波減少者の設置とメンテナンスのための予防策
Reducerメーカーが提供するサービス寿命によると、各軸高調波減速機の設計寿命は15000H .です。
HALMANONINONICEDUCERSは高精度コンポーネントに属し、固有の極端な応力.過度の押し込みと引っ張り、および不合理な衝突、および不合理な衝突が還元剤の内部構造に損傷を与える可能性があるため、厳しい場合には精度または異常なノイズ. .が低下します。 reducer .
utal .}還元剤の損傷を避けるために、.}の損傷を避けるために、設置中に還元剤に異物を入力することはできません。
ducer潤滑剤の歯と柔軟なベアリングが常に適切に潤滑されていることを確認してください{.潤滑効果に影響するため、常に上向きの歯の表面を使用することはお勧めしません{.}
camカムを取り付けた後、柔軟なホイールと剛性ホイールの間のエンゲージメントが180度対称であることを確認してください（図A）.片側に逸脱すると、振動を引き起こし、柔軟なホイール.を迅速に損傷します。
intextionsインストール後、低速（1000 rpm）で最初に実行してください{.異常な振動または騒音がある場合は、すぐに停止して、誤ったインストールによるギアボックスの損傷を避けるために会社に連絡してください.}}
RV還元剤の表面錆防止
RV還元剤は、ロボットのコアコンポーネントである{.その場合、RV還元剤の外面は、Yellowingや錆びたものなど、Yellotionなど、Yellotionなど、Yellows、ueの安全性に影響を与える、RV還元剤の外面が腐食を維持するなど、RV還元剤の外面に長い間{.}にさらされていると仮定して、ロボットのコアコンポーネントです。 rv reducer .
Reducerの外面を白いオイルときれいな布ストリップできれいに拭いて、腐食性の液体または固体が減り剤の外面に付着していることを確認します{.錆がある場合は、細いサンドペーパーで洗浄する必要があります.}
whod白い電気油で拭いた後、錆び阻害剤を噴霧するときに、還元剤の外面に乾燥した錆除去をスプレーした後、錆阻害剤が錆び防止効果を達成できないため、見逃したりスプレーしたりしないようにしてください.}
メンテナンスサイクル：3か月を超えない.