機械アーム。デカルト座標ロボットとも呼ばれます。
直交ロボットは、相互に直交する 3 本の直線運動軸 (X、Y、Z 軸) で構成されており、これら 3 軸の協調動作により、3 次元空間での任意の点の位置決めと軌道制御を実現できます。-その構造には通常、直線運動ユニット、駆動モーター、制御システム、エンドエフェクターが含まれます。
正確な直線運動は、サーボ モーターまたはシリンダー ドライブとボールネジ、同期ベルト、ギア ラックなどの伝達方法を組み合わせたロボット アームによって実現されます。ワークスペースは直方体または立方体で可動範囲は限られていますが、位置決め精度が高く、構造がシンプルでプログラムや制御が容易です。
ロボット アームの最も一般的な用途は、射出成形機の補助装置として使用され、完成品やノズルを金型から迅速に取り出し、指定された場所に搬送するために使用されます。
なぜなら、彼は非常に複雑で、見た目は似ていますが、実際には片腕、両腕、シングルカット、ダブルカット、その他のタイプに分かれているからです。これらの概念について以下で説明してください。
1. シングルアームロボットアーム-
シングルアーム ロボット アームは通常、メイン アームが 1 つだけで、構造が比較的単純であるため、比較的単純なタスクや反復的なタスクの実行に適しています。たとえば、射出成形機では、完成品とノズルを取り出すためにシングル アームのロボット アームがよく使用されます。これは、2 つのプレート金型を使用する状況に適しています。シンプルな構造、低コスト、メンテナンスが容易なことが利点で、スペースが限られている場合や単純な作業に適しています。シングル-アーム タイプは、追加のセグメントや伸縮構造を持たず、ベース (または回転ジョイント) からエンド エフェクター (グリッパーなど) までの連続したアーム セグメントのみで構成される、単一の剛構造を備えたロボット アームを指します。
2. デュアルアームロボットアーム-
デュアルアーム ロボット アームはメイン アームとセカンダリ アームで構成され、2 つの独立したタスクを同時に実行できます。例えば、マシニングセンタでは、一方のアームが古いナイフの取り外しを担当し、もう一方のアームが新しいナイフの挿入を担当することで、工具交換の効率が向上します。その構造はより複雑ですが、柔軟性と効率性が高いため、マルチタスクの並列処理が必要なシナリオに適しています。-デュアルアームロボットアームの主アームと補助アームは、効率を向上させるために異なるモードを切り替えるのに適しています。-補助アームの設計により、取水操作がより便利になり、作業効率が向上します。
3. 単一セクションのロボットアーム-
単一セクションのロボット アームの構造は比較的単純で、通常は関節が 1 つだけあり、上下左右の直線運動のみを実行でき、複雑な掴みや配置の動作は実行できません。-射出成形機の完成品やノズルの取り出しなど、作業場の高さが高く、スペースが広い環境に適しています。
4. ダブルセクションのロボットアーム-
二重セクションのロボット アームには 2 つの関節があり、つかむ、回転、配置するなどのより複雑な動作が可能です。その構造は比較的複雑で、通常はベルトとベアリングによって接続されており、限られたスペースで効率的な動作を実現できます。たとえば、射出成形機では、二重セクションのロボット アームによって完成品とノズルを同時に取り出すことができ、上部のスペースを節約できます。
簡単に言うと、シングルアームスタイルは「ストレートアーム」に似ており、ダブルアームスタイルは肘関節のある腕（上腕+前腕）に似ています。前者は直線移動のみですが、後者は回転と伸縮が可能です。
もちろん、単純であればあるほど悪いというわけではありません。複雑であればあるほど良いのです。自分に合った生産ラインだけが最も完璧です。