AGV は柔軟でインテリジェントなハンドリング ロボットです。 市場の発生に伴い、AGV 車は徐々に人々の生活に入り込んでいます。 手作業、商品の自動荷下ろし、システム制御は必要ありません。 AGV ロボットの場合、周囲の環境をどのように知るのでしょうか?
AGVロボットは、有線および無線ネットワークを介して制御信号を送信し、ナビゲーション技術を使用して周囲の情報を認識して取得し、位置決めを行い、事前に計画された経路に従って、輸送プロセスで周囲の環境の変化に応じて経路を個別に調整します。 たとえば、AGV は障害物を自動的に回避し、資材を自動的に運んで降ろし、目的の場所に正しくドッキングします。
レーザー誘導AGVロボットを例にとると、レーザーを使用して周囲の環境情報を感知して取得します。 レーザー誘導ロボットは、中央コンピューター、無線ネットワーク、レーザー、リニア駆動モーター、回転駆動モーター、コントローラーなどで構成されています。中央コンピューターは AGV ロボットのスケジューリングを担当し、無線ネットワークは中央コンピューターとコントローラー間の情報伝達を担当し、リニアモーターは AGV ロボットの x 方向と y 方向の動きを駆動し、回転モーターはレーザーを駆動して回転運動を行い、周囲の環境を 360 度スキャンします。コントローラーロボットの特定のアクションを制御します。 AGV ロボットの移動経路に沿った壁または柱には、反射特性を持つ位置決め標識が装備されています。 AGVロボットに搭載されたレーザースキャナーが、移動経路の周囲に設置された位置決め標識を一定の頻度で自動スキャンして識別します。 レーザー スキャナーは、3 つ以上の位置決め標識からの反射光信号をリアルタイムで収集します。 AGV 空中プロセッサは、これらの位置決め標識の位置座標、反射光とスキャナの間の角度、および AGV の現在の移動方向に従って、反射光信号を収集します。 AGV の現在位置を計算し、内蔵のデジタル マップと比較して現在位置を特定します。 そして、次のステップで到達する位置を計算し、コントローラーにコマンドを送信して、クリック アクションを直接制御します。
レーザー誘導は、高い位置決め精度、強力な自律性、高度なインテリジェンス、強力な適応性と柔軟性を特徴としています。 AGV ロボットは、レーザー ガイダンスを使用して、ガイダンス エリア内で正確に位置を特定し、生産技術の変化に応じて走行経路を柔軟に変更できます。
AGVには、さまざまな素材、形状、重量などに対応できる搬入出設備が搭載されており、自動物流システムで他の設備とシームレスにつながり、柔軟な製造・生産物流を実現しています。 AGV ロボットの移動経路、輸送材料の種類、数量などは、生産プロセス フローの変化に応じて柔軟に変更でき、自動生産ライン、柔軟な生産ラインなどを構成する重要な設備になります。生産モードでは、AGV のアプリケーションはますます詳細になっています。
BORUNTE robotは、産業用移動ロボットの研究開発と生産に重点を置いており、ロボットの下部位置決めアルゴリズム、オペレーティングシステム、コントローラなどのコアテクノロジーの独立した研究開発を完全にカバーしています。 主な事業は、レーザー SLAM 複合移動ロボット (AGV) と柔軟な物流ソリューションです。
