1. 溶接ロボットの適用状況
現在、溶接ロボットのプログラミング方法はオンラインティーチングが主流ですが、プログラマのインターフェースは昔に比べて大幅に改善されています。 新しい溶接ロボット プログラミング インターフェイスは、よりユーザーフレンドリーで操作が簡単になりました。 プログラミングを教えるときの最初のステップは、溶接軌道上のいくつかのキーポイントを取得し、線または円弧コマンドを入力し、溶接ロボットのアークセンサーまたはレーザービジョンセンサーを通じて実際の溶接軌道を自動的に追跡することです。 プログラミングの際、合理的な溶接シーケンス、短く滑らかな移動軌跡、合理的なポジショナ位置と溶接ガンの姿勢を選択することに加え、溶接ガンの清浄度を確保するための洗浄プログラムをタイムリーに挿入することに加えて、最も重要なことは、プログラミングを行うことです。通常、1 つのステップで行うことはできず、ロボット溶接プロセス中に常に検査および修正する必要があります。 多くの実践を積み重ねることで、効率的で実践的な溶接プログラムを作成することができます。
現場でのアプリケーションを図 4 に示します。溶接ワークステーションは、溶接ロボット (6- 軸統合ロボット アーム)、RGV トロリー、歩行ガントリー (1-3 軸)、L 溶接ロボットで構成されています。タイプのポジショナ、治具、各種システム機器。 自動溶接、自動積み下ろしを実現でき、手動溶接に比べて生産効率が50パーセント以上向上します。 溶接の継ぎ目が均一で美しいです。
2. 溶接ロボット活用の意義
(1) 溶接品質の安定化・向上、溶接均一性の確保。 ロボット溶接を使用する場合、各溶接の溶接パラメータは一定であり、溶接品質は人的要因による影響が少ないため、溶接品質は比較的安定しています。
(2) 溶接アーク、煙、飛沫、高温から溶接工を遠ざけるロボット溶接の使用により、作業者の労働条件が改善されました。 スポット溶接の場合、溶接工はかさばる手動溶接トングを持ち歩かなくなり、激しい肉体労働から解放されます。
(3) 労働生産性の向上：溶接ロボットは24時間連続生産が可能です。 また、高速溶接技術やナローギャップ溶接技術の応用により、ロボットによる溶接作業の効率が大幅に向上しました。
(4) 製品サイクルが明確で生産効率の管理が容易です。 ロボットの生産リズムは一定なので、生産計画の立て方が非常に明確です。
3. 今後の溶接ロボットの展望
コンピュータ技術、ネットワーク技術、インテリジェント制御技術、人工知能理論、産業生産システムの継続的な発展に伴い、溶接ロボット技術の分野、特に視覚制御技術はまだ真剣に研究する必要がある多くの問題があり、曖昧です。溶接ロボットの制御技術、知能制御技術、組み込み制御技術、仮想現実技術、ネットワーク制御技術が今後の主な研究方向となります。
溶接ロボットは今後、仮想現実技術、マルチセンサー情報融合技術、マルチインテリジェント溶接ロボットシステム、移動ロボットシステムへと発展すると予想されます。 5G テクノロジーの超大容量ネットワーク容量、高いデータ伝送速度、低いネットワーク遅延により、溶接ロボット システムの協調性とインテリジェント レベルが向上しました。 バーチャルリアリティ技術とは、3次元コンピュータグラフィックス技術、多機能センサーインタラクションインターフェース技術、高精細ディスプレイ技術など、現実の出来事を時空的に分解・再構築し、溶接ロボットとのリアルタイム通信を可能にする技術です。そしてリモコン。
中国は製造大国であり、「中国製造2025」戦略の実行に着手した。 溶接ロボットは、機械製造業界に非常に良い発展の見通しをもたらします。 中国の技術レベルの急速な発展は、建設機械産業の発展を大きく促進しました。 溶接ロボットは、建設機械産業の変革と高度化の重要なシンボルとして、国内から高い注目を集めています。 政府の政策と財政支援の強化により、溶接ロボットの急速な開発が促進されるでしょう。 コンピューター技術、センサー技術、人工知能技術の発展、先進技術と経験の導入と吸収により、溶接ロボット技術は急速に成熟し、中国の製造大国から製造大国へのペースが加速するだろう。
