サーボマニピュレータの電気油圧サーボシステム構造

旋回機構の駆動回路は、主に2つの油圧モーター、2つの比例バルブ、および電気ボールバルブで構成されています。 2つの比例バルブが2つの油圧モーターを制御して、機械式ハンドピース本体の回転運動の正確な位置決めを実現します。 機械式ハンドピース本体がブレーキ状態になると、システムは電気ボールバルブを介してメインオイル供給回路を遮断し、ブレーキオイルソースを交換して油圧モーターに反対方向にオイルを供給し、2つのモーターが反対の回転力、それで体は安定しています。 コントロールポイントで停止して、機械式ハンドピースのブレーキを実現します。 ピッチ機構の駆動回路は、主に2つの比例弁、2つの油圧シリンダ、および背圧弁で構成されています。 駆動機構は、& quot; 1バルブ制御1気筒& quot;の油圧同期駆動モードを採用しています。 マニピュレータの持ち上げ動作を実現するために2つの油圧シリンダーを制御します。 同時に、オイル回路はマニピュレータのダウン回路に背圧バルブを追加して、マニピュレータの垂直位置の安定性を確保します。 プッシュプル機構の駆動回路は、主に油圧シリンダ、電気油圧比例弁、背圧弁で構成されています。 マニピュレーターのプッシュプル動作を実現するために、1つの油圧シリンダーが比例バルブによって制御されます。 ハンドグリップ機構の駆動回路は、主に油圧シリンダ、油圧モーター、2つの電気油圧比例弁、電気ボール弁、背圧弁で構成されています。 2つの比例バルブが油圧シリンダーと油圧モーターをそれぞれ制御し、マニピュレーターのハンドグリップの回転と把持を実現します。 移動。