産業用ロボットの開発展望と動向
先進国では、産業用ロボット自動生産ラインの完全なセットが自動化機器の主流と将来の開発方向になっています。 産業用ロボットの自動生産ラインは、製品の品質を確保し、生産効率を向上させ、多数の労働災害を回避するために、海外の自動車産業、電子および電気産業、エンジニアリング機械およびその他の産業で広く使用されています。 世界の多くの国で半世紀近くにわたって産業用ロボットが使用されていることは、産業用ロボットの普及が自動生産を実現し、社会の生産効率を向上させ、企業の発展と社会の生産性を促進する有効な手段であることを示しています。
ロボット技術は、先進的で戦略的なハイテク分野です。 国際電気電子学会 (IEEE) の科学者たちは、将来の科学的および技術的発展の方向性の予測において 4 つの主要な開発方向性を提唱しており、ロボット技術はその 1 つです。
1990 年 10 月、国際ロボット業界は、デンマークの首都コペンハーゲンで産業用ロボットに関する国際標準会議を開催しました。 会議では、産業用ロボットを 4 つのカテゴリに分類する文書が採択されました。
(1) シーケンシャルタイプ。 このタイプのロボットには、所定のプログラム動作制御システムがあります。
(2) トラック運用型。 このようなロボットは、溶接などの移動作業を行います。 絵画など;
(3)長距離運用型。 月で自動的に働くロボットなど。
(4) インテリジェントタイプ。 この種のロボットには、知覚、適応、思考、マンマシンコミュニケーションの機能があります。
日本の産業用ロボット業界は、1990 年代に第 1 種と第 2 種の産業用ロボットが普及し、産業用ロボット開発の歴史の頂点に達しました。 現在、第3種、第4種の産業用ロボットの開発で目覚ましい成果を上げています。 日本の次世代ロボット開発は、低コスト技術、高速化技術、小型・軽量化技術、信頼性向上技術、コンピュータ制御技術、ネットワーク化技術、高精度化技術、視覚・触覚センサー技術等が注目されています。
日本政府が 2007 年に策定した計画によると、日本の産業用ロボット産業は 2050 年に 1 兆 4000 億円に達し、産業用ロボットは 100 万台に達します。 産業用ロボット1台で労働力10人分、産業用ロボット100万台で労働力1,000万人分に相当し、日本の全労働力の15%を占めます。
中国の産業用ロボットは 1970 年代初頭に始まり、その開発プロセスは大まかに 3 つの段階に分けることができます。 第二に、1980 年代の発展期。 3つ目は1990年代の実用化期。 今、20年以上の開発期間を経て、形になり始めました。 現在、中国はロボットのいくつかの主要コンポーネントを生産し、アーク溶接、スポット溶接、スタッキング、組み立て、ハンドリング、射出成形、スタンピング、塗装などの産業用ロボットを開発しています。 多くの国内産業用ロボットが、多くの国内企業の生産ラインで使用されています。 ロボット技術の研究者も多数出現しています。 一部の関連する科学研究機関と企業は、産業用ロボット オペレーターの最適化設計と製造技術を習得しています。 産業用ロボットの制御・駆動系のハードウェア設計技術; ロボットソフトウェアの設計・プログラミング技術; キネマティクスと軌道計画技術; アーク溶接、スポット溶接、大型ロボット自動生産ライン及び周辺支援機器の開発・準備技術。 いくつかの重要な技術は、世界レベルに到達または近づいています。
高度な技術を導入し、産業技術に移転（工業化）しようとする国は、機械・材料・人材・経営・市場の5つの要素、すなわち「5M」を備えていなければなりません。 「ロボット王国」と呼ばれる日本と比較すると、中国は人口が多く、労働力が余っているという基本的な国情が全く異なる。 日本で産業用ロボットの開発を刺激する根本的な動機は、深刻な労働力不足を解決することです。 したがって、中国の産業用ロボットは遅れて始まり、ゆっくりと発展しました。 しかし、前述のように、ロボットの広範な使用は、産業の自動化を実現し、社会の生産効率を向上させるための非常に重要な方法です。 中国は産業用ロボット産業の発展に努めており、外国の技術と設備を導入し、人材を育成し、市場を開放しています。 日本の産業用ロボット産業の栄光は、国の奨励政策の恩恵を受けています。 中国はまた、第 11 次 5 カ年計画における産業用ロボットの開発に大きな支持を示しています。
開発動向
現在、外国はさまざまな標準コンポーネントを開発および生産していますが、中国は将来の産業用ロボットの主要メーカーとして、標準化のプロセスが開発の傾向です。
中国の製造業は、ハイエンドへの転換、国際的な高度な製造の実施、国際的な分業への参加という大きな課題に直面しています。 産業用ロボット技術の研究、開発、生産を加速することは、中国がこの歴史的な機会をつかむ主な方法です。 したがって、中国の産業用ロボット産業の発展をさらに実施する必要があります。第一に、産業用ロボット技術は、中国が製造大国から製造大国に転換するための主要な手段および方法です。 政府は、国内の産業用ロボットに対してより多くの政策的および経済的支援を提供し、外国の先進的な経験を参照し、技術投資と変革を促進する必要があります。 第二に、国家科学技術発展計画において、知能ロボットの研究、開発、応用を引き続き強力に支援し、製品と自動製造設備の同期協調という新たな局面を形成しなければならない。 第三に、一部の国内産業用ロボットの品質は、外国の品質に匹敵します。 企業が産業用ロボットを購入する際は、やみくもに輸入するのではなく、国産のものを基準に総合的に評価する必要があります。
知的化とバイオニクスは、産業用ロボットの最高段階です。 材料、制御、およびその他の技術の継続的な開発により、ますます多くの実験用製品が商品化され、さまざまな場面で徐々に適用されています。 モバイルインターネットとモノのインターネットの発展に伴い、マルチセンサーと分散制御を備えた精密産業用ロボットがますます登場し、製造業のあらゆる側面に徐々に浸透し、製造実装型からサービス型に変化します。
産業用ロボットが最初に大規模に使用される領域は、現在の先進領域から出てきます。 産業移転の進展に伴い、先進地域の製造業の改善が求められています。 労働者のコストが増加しているという現実に基づいて、産業用ロボットの適用が最良の代替手段になりました。 将来、中国における産業用ロボットの大規模な適用は、広東、江蘇、上海、北京などに集中し、産業用ロボットの数は国の半分以上を占めるようになるでしょう。
成長する産業用ロボット市場と巨大な市場の可能性は、世界の有名なロボット メーカーの注目を集めています。 現在、中国に輸入された産業用ロボットは主に日本から輸入されていますが、「ロボット」などの独自の知的財産権を持つ企業の継続的な出現により、ますます多くの産業用ロボットが中国で製造されるようになります。