マニピュレータの手動および自動操作の詳細
1.手動操作：& quot;手動/自動転送スイッチ& quot;を切り替えます。 電気キャビネットのドアを手動位置にします。 上記の操作手順に従って、各可動部品を手動でジョギングすることができます。
2.自動入力操作：上腕と下腕のサーボゼロ調整が完了し、マニピュレータにアラーム障害がない場合は、& quot;手動/自動転送スイッチ& quot;を切り替えます。 自動位置に。"自動操作& quot;を押します。 ボックスドアのボタンまたは& quot;自動操作& quot; メイン画面のボタンを2秒以上押すと、マニピュレータが自動運転状態になります。
3.自動終了操作：自動操作中に、& quot;自動終了& quot;を押します。 電気キャビネットのドアのボタンまたは& quot;自動出口& quot; メイン画面のボタン。 現在の自動サイクルプロセスが完了すると、マニピュレータは現在の自動プロセスを終了します。
4.自動運転中に、& quot;手動/自動転送スイッチ& quot;の場合 手動位置に切り替えられます。 マニピュレータはすぐに自動操作プロセスを終了します。
5.自動運転の過程で、マニピュレータ& quot;アラームまたは非常停止& quot; が発生すると、自動操作プロセスもすぐに終了します。
6.搬送モーターの自動制御：搬送検出1、2、3、4は、搬送入口からセンタリング位置まで光電スイッチの順に配置されています。 自動状態では、1、2、3、4＃の光電スイッチでタイヤが検出されない場合、アラームブザーは短い間隔のアラームプロンプトを出力します。 これは、タイヤを時間内に修理するようにオペレーターに思い出させるために使用されます。
作業では、マニピュレータの操作説明書を注意深く読み、その操作プロセスに精通している必要があります。