数あるロボットパレタイザーの中でもコラム型ロボットは多くの中小企業に愛用されているパレタイジング装置です。サイズが小さく、占有面積が狭いだけでなく、パレタイジング効率、設備機能、設備品質などの総合的な要因により、中小企業の生産が中程度であり、機械の更新が急務であるという現状に適しています。 、そして価格。コラム型ロボットパレタイザーの装置の特徴と動作原理は何ですか? Tengyang Susu が以下で簡単に紹介します。
設備の特徴:
コラムロボットはロボット制御システムを採用し、ポイントツーポイントの線形補間を実現し、動きを滑らかで流暢にすることができます。ティーチングペンダントは、監視・表示機能により産業用ロボットの動作を制御し、オペレータによるポジショナの動作のティーチング制御をスムーズに実現します。スタッキングタイプはあらかじめ記憶しておき、後から追加する場合にも柔軟に運用できます。作業中は、必要なグループ化方法と層数に応じて袋製品の積み重ねが完了します。
コラム型ロボットパレタイザーは、4 自由度と柔軟な操作により、1 時間あたり 300-500 回の作業が可能です。 80KGの荷重が可能で、本体重量は約615.5kgです。現場のニーズに合わせて片爪、両爪の装着が可能で、各種把握・クランプ・吸着グリッパの置き換えが可能です。箱詰め、袋詰め、箱詰め、充填、ボトル詰めなど、さまざまな形状の完成品を梱包してパレット化できます。操作は簡単で、グループ化方法と層を設定するだけで材料袋製品の積み重ねが完了します。この装置は、飼料、肥料、穀物と油、化学薬品、飲料、食品などの生産企業で広く使用されています。
動作原理:
コラムロボットパレタイザーの動作プロセスは、梱包された資材をコンベヤーを介してパレタイジング指定エリアに送り、位置決めを行うことです。コラムロボットは、さまざまな軸を使用して、材料の位置決めの真上で治具を調整および移動します。材料の位置決め信号が送られると、サーボモーターにより治具が下方向に移動、つまりZ軸が下方向に移動します。フィクスチャによってクランプされた材料の高さに達すると、Z 軸の下降が停止し、フィクスチャが開き、材料がクランプされ、Z 軸サーボ モーターが逆転し、フィクスチャが安全な高さまで上昇します。次に、材料は顧客が事前に設定したプログラムを通じて上のパレタイジング位置に送られ、Z 軸が下降して配置点に到達します。このとき、固定具が開き、素材が指定された位置にコード化されます。以上の動作を繰り返します。トレーラー全体がパレットに積み込まれると、ブザーが鳴り、材料がパレットに積み込まれたことを知らせます。完成しました。フォークリフトはパレットに積まれたパレットを運び出し、新しいパレットに載せて往復運動を繰り返します。
コラムロボットパレタイザーはフルサーボドライブを採用しており、優れた材料選択、シンプルで合理的な機器構造、簡単な操作とメンテナンス、安定した信頼性の高い操作、柔軟な動作、高い操作精度と広範囲、低い包括的なアプリケーションコストを備えており、効果的なコストを実現できます。利用。主要部品の数が少ないため、メンテナンスコストが低く、消費電力が低く、故障率が低く、積層タイプと積層層を任意に設定でき、積層タイプがすっきりしていて、崩れず、保管と輸送が便利です。この装置は、段ボール箱、袋、詰め物、樽、箱、ボトルなどのさまざまな形状の完成品を梱包およびパレット化するための、飼料、化学薬品、食品および飲料、穀物およびその他の生産企業のニーズに幅広く適用できます。