あ6 軸溶接ロボットの一般的なアプリケーションの問題の分析
6軸溶接ロボットは6自由度のため、溶接範囲が広く、関節が柔軟で、操作が簡単です。 この記事では、6 軸ロボットの次の一般的な問題についてまとめます。
1. 溶接サイズの不一致
溶接サイズは、主に溶接の幅と補強を指します。 一般に、システムによって設定される溶接速度、電流、電圧、および溶接範囲は一定です。 溶接ミスマッチがある場合は、ワイヤ送給メカニズムを確認する必要があります。 ワイヤ送給機の摩耗やワイヤ送給ノズルの詰まりは、溶接サイズの不一致の原因となります。
2. 溶接ずれ
溶接ずれが発生した場合、溶接シームを再研磨する必要があるため、生産効率が低下し、企業の生産計画が遅れやすくなります。 溶接ずれは、溶接ガンの位置が不正確であることが原因である可能性があります。 作業者は溶接位置を調整し、システムによって設定されたパラメータが一貫しているかどうかを確認できます
3. 溶接スパッタ
溶接スポットのスパッタは、溶接されたワークピースに粒状の小さなスポットを生成し、溶接品質に影響を与えます。 溶接スポット飛散の場合、溶接材料が溶接要件を満たしているかどうか、溶接材料の水素と窒素の含有量、および溶接ワイヤが長すぎるかどうかを確認する必要があります。 日常の溶接作業では、溶接点飛散を防止するために、より優れたガスシールド溶接が選択されます。
4.メカアームを燃やす
溶接ロボットは、危険で有害な環境で働く人間に取って代わることができます。 同時に、別の問題ももたらします。 機械は呼吸せず、有毒ガスを恐れませんが、溶接は高温の火花を放出するため、ロボットの腕が「火傷」することがよくあります。 このような状況を考慮して、溶接ロボットに保護カバーを追加し、ロボットの溶接アームとパイプラインが火花を飛ばして焼損しないように、段階的な保護スキームを採用することができます。
5.人身事故
溶接ロボットがオンラインで動作している場合、人が誤って怪我をする可能性があるため、ロボットの可動範囲内にスタッフが立ち入らないようにする必要があり、可動範囲内に障害物がないようにする必要があります。 これが溶接ロボットの安全管理の最重要原則です。 さらに、溶接ロボットの周囲に保護フェンスを設置するなど、対応する信頼できる対策を講じる必要があります。 ガードレールの入り口にある安全ドアには、プラグイン式の電気接点スイッチが設置されており、緊急時にロボットへの電源供給を迅速に遮断できます。 ロボットステーションの近くに複数の非常停止ボタンが設置されており、事故時の緊急停止に使用できます。
日常の溶接作業では、適切な溶接材料を選択し、溶接作業を順番に実行し、溶接システムのパラメーターを適時に最適化し、データを適時に更新して、企業の生産プロセスに影響を与える問題を回避する必要があります。
以上、6軸溶接ロボットの日常の溶接作業でよくある問題点と解決策をまとめました。 予防はメンテナンス以上のものです。 6軸溶接ロボットを日常的に使用する場合、企業は溶接ロボットを維持して、問題が生産プロセスを遅くするのを防ぐ必要があります。